基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化.PDFVIP

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2017-09-06 发布于天津
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基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化.PDF

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基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化.PDF

第卷第期上海交通大学学报４９３Ｖｏｌ．４９Ｎｏ．３　　２０１年月５３Ｍａｒ．２０１５　ＪＯＵ　ＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　　　　　文章编号：２４６（）０３８０５ＤＯ：／６７２０１５０３７Ｉ１０．１６１８３．ｃｎｋｉ．ｓｔｕ．２０１５．０３．０２４　　１００－－－ｊｊｊ基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化，，，李翠明龚俊牛万才王翀　　　　　（，）兰州理工大学机电工程学院兰州０５０７３０：，摘要针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅　（）， “ ” ，行商问题Ｐ采用问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合的策略首先引入隶ＯＴＳ，局部搜索策略的基于改属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性然后引入Ｋｏｔ进隶属－ｐ（），云模型蚁群算法对喷枪轨迹组合优化的ＯＴＳＰ问题进行求解仿真结果表明改进隶ＭＣＭＡＣＡ．，属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性．：；；；关键词组合优化喷涂机器人蚁群算法隶属云模型中图分类号：