微积分09 空间直角坐标系及向量及概念.ppt

2．直线的一般方程 设平面 的方程分别为： 则两个平面 的交线L的方程为 此方程称直线的一般方程． 例10 将直线方程 化为点向式方程及参数方程． 解 先求直线上的一点 不妨令 ,代入原方程组得 解得 ，即点 在直线上 再求该直线的一个方向向量 ,因为 分别垂直于 平面 及 的法向量 所以可取 所以直线的点向式方程为 令上式为 ,可得已知直线的参数方程为 1．平面与平面的位置关系 两平面的夹角:两平面法向量的夹角(通常取锐角). 法向量 三、平面、直线的位置关系 因此 与 的夹角的余弦为： 特别地 ∥ ∥ 例11 求两平面 的夹角． 两平面的法向量分别为 所以两平面的夹角的余弦为 所以两平面夹角 解 2．直线与直线的位置关系 两直线的夹角:两直线方向向量的夹角(取锐角). 方向向量 因此 与 的夹角的余弦为 ∥ ∥ 例12 求直线 和直线 的夹角． 的方向向量分别为 解 则两直线 与 的夹角的余弦为 所以两直线的夹角 3．直线与平面的位置关系 直线与平面的夹角:直线和它在平面上的投影直线的夹角 设直线 与平面 的垂直线的夹角为 ，与 的夹角为 ,则 .