基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究.PDFVIP

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2017-09-06 发布于天津
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基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究.PDF

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基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究.PDF

66 测绘通报 2015 年第 1 期 : ，，．［J］．，2015 (1) 引文格式胡春梅李天烁王晏民基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究测绘通报 :66-69．DOI :10． 13474 /j．cnki．11-2246．2015．0013 基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究 1，2 1，2 1，2 春梅，天烁，晏民胡李王 ( 1．北， 100044; 京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京 2．， 100044) 北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京 Study on T-LiDAＲ and Close-range Imagery Data Seamless Texture Mapping Based on Depth Image HU Chunmei ，LI Tianshuo ，WANG Yanmin 摘要: ，，地面激光雷达与影像数据通过配准和纹理映射生成彩色仿真模型但由于分辨率的差异相邻两张影像与模型的纹理映射。，，，会出现纹理接缝现象针对这一问题本文以点云深度图像基准面为载体把重叠影像投影到基准面上生成基准影像并通过重，，。叠基准影像的匹配对纹理接缝处进行纠正纠正后无缝的基准影像再反投影回模型生成无缝仿真模型该方法解决了激光雷达，。与影像缝纹理接缝问题具有一定的现实性意义关键词: ; ; ; 地面激光雷达近景影像深度图像纹理映射中图分类号:P23 文献标识码:B 文章编号:0494-0911 (2015)01-0066-04 。加之选权迭代的方法进行配准应用重心化的空间相、一引言，似变换模型和正交旋转矩阵与反对称矩阵的关系得。激光雷达与近景影像数据的配准和纹理映射可到点云与影