头部可自由运动的头戴式视线跟踪系统设计.PDFVIP

第３２卷第７期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．７ ２０１５年７月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１５ 头部可自由运动的头戴式视线跟踪系统设计 王　林　李　斌 （中国科学技术大学中科院空间信息处理与应用系统技术重点实验室　安徽合肥２３００２７） 摘　要　　为了实现头部自由运动下的屏幕凝视点准确估计，设计一套基于场景摄像机和屏幕四角红外灯的头戴式视线跟踪系统。 利用投影空间的不变量ｃｒｏｓｓｒａｔｉｏ将凝视点在参考屏幕上的位置转化为当前屏幕上的实际位置，并在场景摄像机坐标系下对头部转 动造成的视觉误差进行补偿。实验结果表明，该方法可以将误差控制在一个较小的可接受的范围内，同时避免了复杂的多摄像机装 置和立体匹配计算。 关键词　　头戴式　视线跟踪　场景摄像机　ｃｒｏｓｓｒａｔｉｏ　参考屏幕 中图分类号　ＴＰ３９１．４１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．０７．０４０ ＤＥＳＩＧＮＯＦＨＥＡＤＭＯＵＮＴＥＤＡＮＤＨＥＡＤＦＲＥＥＬＹＭＯＶＡＢＬＥＧＡＺＥＴＲＡＣＫＩＮＧＳＹＳＴＥＭ ＷａｎｇＬｉｎ　ＬｉＢｉｎ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｈｅｆｅｉ２３００２７，Ａｎｈｕｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ａｎｏｖｅｌｈｅａｄｍｏｕｎｔｅｄｇａｚｅｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｓｃｒｅｅｎｇａｚｅｐｏｉｎｔｗｉｔｈｔｈｅｈｅａｄ ｆｒｅｅｌｙｍｏｖｉｎｇ．Ｉｔｉｓｂａｓｅｄｏｎｓｃｅｎｅｃａｍｅｒａ（ａｃａｍｅｒａｏｎｔｈｅｈｅｌｍｅｔ）ａｎｄｆｏｕｒＩＲＬＥＤｓｂｅｉｎｇｆｉｘｅｄｏｎｔｈｅｃｏｒｎｅｒｓｏｆｔｈｅｓｃｒｅｅｎ．Ｉｔｕｔｉｌｉｓｅｓａｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔｖａｌｕｅｏｆｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｓｐａｃｅ（ｃｒｏｓｓｒａｔｉｏ）ｔｏｄｏａｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇａｚｅｐｏｉｎｔｆｒｏｍｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｃｒｅｅｎｔｏａｃｔｕａｌｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｎｃｕｒｒｅｎｔｓｃｒｅｅｎ．Ｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｆｏｒｖｉｓｕａｌｅｒｒｏｒｃａｕｓｅｄｂｙｈｅａｄｒｏｔａｔｉｏｎｗｉｌｌｂｅｄｏｎｅｉｎｔｈｅｓｃｅｎｅｃａｍｅｒａｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍ． Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｅｒｒｏｒｔｏａｎａｃｃｅｐｔａｂｌｅｒａｎｇｅ，ｗｈｉｌｅｅｓｃａｐｅｓｆｒｏｍｍｕｌｔｉｐｌｅｃａｍｅｒａｓｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｈｅａｄｍｏｕｎｔｅｄ　Ｇａｚｅｔｒａｃｋｉｎｇ　Ｓｃｅｎｅｃａｍｅｒａ　Ｃｒｏｓｓｒａｔｉｏ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｃｒｅｅｎ 头部运动之后多数方法效果不尽如人意。 ０　引　言 为了克服头部运动带来的影响，人们提出了很多解决办法， 其中绝大多数都引入了较为复杂的距离计算系统。Ｓｕｇｉｏｋａ等 视线跟踪技术相比于传统的鼠标、键盘操作方式显得更加 人［５］采用超声波传感器去计算摄像机和眼睛之间的距离。 直接自然，在人机交互领域有着广阔的应用前景［１］。早期的时 Ｏｈｎｏ等人［６，７］开发出