捷联惯导系统速度误差补偿实用算法.PDFVIP

第3 1卷第3 期 压 　电　与 　声 　光 Vol . 3 1 No . 3 2 0 0 9 年6 月 PIEZO EL EC T EC TR ICS A COU STOO P TICS J un . 2009 　　文章编号 (2009) 0303 1904 捷联惯导系统速度误差补偿实用算法 1 2 2 冯济琴 ,邹劲松 ,林克勤 ( 1. 重庆工学院 电子信息与自动化学院 ,重庆 400050 ; 2 . 西南计算机有限责任公司 ,重庆 400060) 　　摘 　要 :捷联式惯性导航系统在姿态矩阵和位置矩阵的解算中会产生滞后误差 , 由于真实参考坐标系