数控铣床控制系统设计设计部分说明书.doc

目 录 1 绪论 1 1.1 本课题研究的目的和意义 1 1.2 机床数控技术的概况 1 1.3 国内数控系统的发展现状 1 1.4 数控技术的发展趋势 2 1.4.1 性能发展方向 2 1.4.2 功能发展方向 3 1.4.3 体系结构的发展 4 2 控制系统方案设计 6 2.1 数控铣床的组成 6 2.2 数控铣床工作原理 6 2.3 设计方案： 7 2.3.1 控制系统的选择 7 2.3.2 主轴变频单元 8 2.3.3 伺服驱动单元 8 2.3.4 输入与输出装置 9 2.3.5 辅助装置 9 2.4 总体框图 9 3 硬件设计 10 3.1 数控装置的选择 10 3.2 主轴单元 12 3.2.1 主轴电机的选择 12 3.2.2 风机的选择 13 3.2.3 变频的选择 13 3.2.4 主轴控制接口 16 3.2.5变频器的连接 16 3.3 伺服驱动单元 17 3.3.1 伺服电机的选择 18 3.3.2 伺服驱动器的选择 19 3.3.3 伺服单元电源模块 24 3.3.4 串行进给驱动接口 25 3.3.5 伺服驱动单元总体连接图 26 3.4 主控电路的设计 28 3.5 输入输出开关量 30 3.6 辅助装置 37 3.6.1 手持单元 37 3.6.2 光栅尺的连接 40 3.6.3 急停与超程解除的设计 43 3.6.4 其它辅助转装置 45 四 总结 46 附 录1 47 参 考 文 献 48 致 谢 50 1 绪论 1.1 本课题研究的目的和意义 数控系统在机床控制上应用越来越广泛。本课题的主要目的在于学习并掌握数控系统的原理及使用方法。本题目要求在数控铣床机械系统结构与工作原理的基础上，使用数控系统完成其控制功能，使设计的数控铣床能完成基本的加工。主要内容包括：数控系统的选择、伺服驱动的连接、主轴电机的控制和辅助装的设计等。 1.2 机床数控技术的概况 机床数控技术是20世纪70年代发展起来的一种机床自动控制技术。30多年来，随着电子器件、计算机、传感与检测、机械制造技术的不断进步，以电子信息技术为基础，传统的机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术，传感测控技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于一体的数控技术得到迅猛发展和广泛应用。使得普通机械逐渐被高效率、高精度的数控设备所替代，从而形成了巨大的生产力，导致了制造业发生了根本性变化。数控技术已成为现代制造技术的基础，其水平高低和数控机床拥有量多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控技术在机械制造业中得到广泛的应用，是因为它有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题，能适应各种机械产品迅速更新换代的需要，使企业快速响应市场需求的能力大大加强，其经济效益显著[1]。 1.3 国内数控系统的发展现状 我国数控技术起步于20世纪50年代末期，经历了初期的封闭式开发阶段，“六五”、“七五”期间的消化吸收、引进技术阶段，“八五”期间建立国产化体系阶段，“九五”期间产业化段，现已基本掌握了现代数控技术，建立了数控开发、生产基地，培养了一批数控专业人才，初步形成了自己的数控产业。目前，较具规模的企业有广州数控设备有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司等。广州数控设备有限公司研制了基于Linux和PC104总线的车床数控系统GSK980Ti，具有逻辑运算、数学运算的用户宏功能、完成小线段NC代码的高精度刀具路径规划的改进刀补机能、小线段高速加工控制技术等；研制了以16位CPU进行软件插补、加减速运算，以大规模可编程器件（FPGA、CPLD）进行硬件插补、速度平滑处理相结合的控制器结构，开发了嵌入式中档车床数控系统GSK928TE和GSK980TA。北京凯恩帝数控技术有限责任公司的新一代数控系统K1000系列采用32位处理器ARM7和现场可编程门阵列FPGA实现高速、高精度控制；采用日本高分辨率液晶显示器，全中文操作界面；兼容K100系列功能，且与日本FANUC系统兼容。目前国内数控厂家生产的中档数控系统大多采用16/32位处理器与CPLD/FPGA相结合的硬件结构，在功能上仿制日本法那科公司早期的产品FANUC 0i系列。虽然最近几年来我国数控产业发展迅速，但大多仅停留在产品的规格化、机械部件可靠性的提高、外观造型与外观质量的改观等方面，对于数控系统的核心部分，发展的步伐相对较小。国产机床的产量数控化率只有约13%，与日本、德国和美国等发达国家60%-70%的水平差距很大，同时国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距仍很明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口，由此可以看出国产数控机床特别