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数控加工基础 教案 学校： 科目： 姓名： 数控加工基础教案 章节标题 § 授课日期 授课班级 教学目的 重点难点 授课方法 教具 多媒体 教学内容 第一章 数控机床基础知识 新课引入：同学们，大家好，本学期我们学习的是数控加工基础。 图1-1 数控机床组成示意图 1、控制介质：将零件加工信息传送到数控装置中去的程序载体。 闪存卡、移动硬盘、U盘 2、数控装置：一台带有专门系统软件的专用计算机。 3、伺服系统：数控机床的执行机构，由驱动和执行两大部分组成。 4、测量反馈装置：安装在数控机床的工作台或丝杠上 。 三、数控机床的工作原理 四、数控机床的特点 1．适应性强 2．加工精度高 3．生产效率高 4．自动化程度高，劳动强度低 练习及作业（练习册） 作业：P1第一题 练习：P1—3页 数控加工基础教案 章节标题 § 授课日期 授课班级 重点难点 授课方法 教具 多媒体 教学内容 第一章 数控机床基础知识 新课引入：学习数控机床就应掌握分类，知道各类机床的用途，从而深入学习数控设备。 新课讲授： §1-2 数控机床分类及常见数控机床简介 一、数控机床分类 1、按加工路线分类 （1）点位控制数控机床 只控制从一点到另一点位置的精确定位，不控制移动轨迹。 这种机床：只要求获得精确的孔系坐标的定位精度，而不管从一个孔到另一个孔是按什么轨迹运动的，在坐标运动过程中不切削。适用于： 平面内孔系加工。 如：数控钻床、冲床、数控坐标镗床等。 （2）直线控制数控机床 也称为点位直线控制，从一个位置到另一位置且控制工作台进给速度，沿平行坐标轴方向进行直线切削。 这种机床控制工作台或刀具以要求的进给速度沿着平行与坐标轴的方向进行直线移动和切削加工的机床。 要求：不仅要求CNC机床具有准确的定位功能，而且还要控制位移的速度。 （3）轮廓控制数控机床 对两个或两个以上坐标轴同时进行控制 控制：起点→终点 加工过程中每一点速度方向位移量。 这种机床同时控制2个或2个以上坐标进行联动的机床。要求加工中每时每刻都对各坐标轴的位移和速度进行严格的不间断的控制。 2、按控制方式分类 （1）开环控制 没有位置检测反馈装置，CNC装置发出指令信号，流程是单向的。精度主要取决于电机。 执行机构：功率步进电动机 特点：结构简单，工作稳定可靠，调试维修方便，价格低廉。 （2）闭环控制 CNC装置中插补器发出的位置指令信号与工作台上检测到的实际位置反馈信号进行比较，由其差值不断控制运动，进行误差修补，直到差值为零时听停止。 特点：机床移动部件上直接安装直线位移监测装置，将测量数据反馈到数控装置中，用比较值对机床进行控制。 （3）半闭环控制 伺服电动机的轴或机床传动丝杠装有角度监测装置，通过检测丝杠转角间接检测移动部件实际位移，反馈到数控装置。 这种机床的检测元件装在电机轴或丝杠轴的端部，此系统内不包括机械传动环节，稳定性好，反馈的只是进给传动系统的部分误差，由于采用高分辨率的反馈检测元件，以及传动部分有补偿，所以精度高。 3、按加工方式分类 （1）金属切削类数控机床 （2）金属成型类数控机床 （3）数控特种加工机床 （4）其他类型的数控机床 二、常见数控机床简介 1、数控车床 X轴、Z轴 2、数控铣床 X轴、Y轴、Z轴 立、卧仿形式铣 3、加工中心 具有刀库的数控铣 4、数控磨床 用于加工高硬度、高精度表面、平面磨、内圆磨、轮廓磨 5、数控钻床 具备钻孔、攻螺纹等功能 6、数控电火花成型机床 不同极性电极放于绝缘液体中，放电腐蚀 7、数控线切割机床 电极丝、加工液（去离子水） 作业及练习（练习册） 作业：P4第一题 练习：P4—5页 数控加工基础教案 章节标题 § 授课日期 授课班级 重点难点 授课方法 教具 多媒体 教学内容 第一章 数控机床基础知识 新课引入：为了便于描述数控机床的运动，数控研究人员引入了数学中的坐标系，用数控机床坐标系来描述机床的运动。 新课讲授： §1-3 数控机床坐标系 坐标系确定原则 刀具相对于静止工件而运动的原则 根据零件图样，确定零件的加工原则。 标准坐标（机床坐标）系的规定 右手笛卡儿直角坐标系 右手大拇指、食指和中指， 互为90° 运动方向的规定 对于各坐标轴的运动方向，均将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向。 坐标轴的确定 Z坐标轴 1）与主轴轴线平行的标准坐标轴 2）正方向：增加刀具和工件之间距离的方向 2、X坐标轴 1）平行于工件装夹面 2）正方向：刀具离开回转中心的方向