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最优化方法 第二章线性规划及单纯形法
线性规划的单纯形法 §2 线性规划的标准型和基本概念 线性规划问题及其数学模型 线性规划的图解法 线性规划的标准形式 标准型线性规划的解的概念 线性规划的基本理论 问题的提出: 在生产管理的经营活动中,通常需要对“有限的资源”寻求“最佳”的利用或分配方式。 有限资源:劳动力、原材料、设备或资金等 最佳:有一个标准或目标,使利润达到最大或成本达到最小。 有限资源的合理配置有两类问题 如何合理的使用有限的资源,使生产经营的效益达到最大; 在生产或经营的任务确定的条件下,合理的组织生产,安排经营活动,使所消耗的资源数最少。 例1,某制药厂生产甲、乙两种药品,生产这两种药品要消耗某种维生素。生产每吨药品所需要的维生素量,所占用的设备时间,以及该厂每周可提供的资源总量如下表所示: 定义x1为生产甲种药品的计划产量数,x2为生产乙种药品的计划产量数。 数学模型为 s.t. (subject to) (such that) 例3,某铁器加工厂要制作100套钢架,每套要用长为2.9米,2.1米和1.5米的圆钢各一根。已知原料长为7.4米,问应如何下料,可使材料最省? 分析:在长度确定的原料上截取三种不同规格的圆钢,可以归纳出8种不同的下料方案: 设xj表示用第j种下料方案下料的原料根数,j=1,2…8, 数学模型 s.t. 这是一个下料问题,是在生产任务确定的条件下,合理的组织生产, 使所消耗的资源数最少的数学规划问题。 满足一组约束条件的同时,寻求变量x1至x8的值,使目标函数取得最 小值。 线性规划的一般数学模型 线性规划模型的特征: (1)用一组决策变量x1,x2,…xn表示某一方案,且在一般情况下, 变量的取值是非负的。 (2)有一个目标函数,这个目标函数可表示为这组变量的线性函数。 (3)存在若干个约束条件,约束条件用决策变量的线性等式或线 性不等式来表达。 (4)要求目标函数实现极大化(max)或极小化(min)。 满足上述4个特征的规划问题称为线性规划问题 线性规划的一般数学模型 目标函数 满足约束条件 通常称 为决策变量, 为价值系数, 为消耗系数, 为资源限制系数。 线性规划的图解法 图解法的几种可能结果 (1)有唯一最优解,如例1。 (2)有无穷多最优解 如例1中的目标函数设为 maxZ=10x1+2x2 则目标函数等值线10x1+2x2=Z 与第二约束 5x1+x2≤15 的边界线平行。将等值线沿梯度▽Z =(10,2)正方向平移 至B点时与可行域OABC的整条边界线AB重合。 这表明线段AB上的每一点都使目标函数取得同样的最大值, 因而都是最优解。 例5,试用图解法求解下列线性规划问题 st. (4)无可行解 某些线性规划问题的可行域是空集,既不存在满足所有约束条件的点,这时问题无可行解,当然更谈不上最优解了。 在实际中出现这种情况可以认为资源条件无法满足人们的要求,既不存在可行方案。 以上几种情况的图示如下: 直观结论: (1)可行域可以是个凸多边形,可能无界,也可能为空; (2)若线性规划问题的最优解存在,它一定可以在可行域的某一个顶点上得到; (3)若在两个顶点上同时得到最优解,则该两点连线上的所有点都是最优解,即LP有无穷多最优解; (4)若可行域非空有界,则一定有最优解。 标准线性规划模型 线性规划问题的标准形式: s.t ? 其中 紧凑格式: s.t. 向量格式: s.t. 其中 称为价值向量, 为决策变量向量, 为决策变量xj所对应的消耗系数向量, 为资源向量。 非标准形式线性规划问题的标准化 (1)极大化与极小化 : 若 ,令 ,则有 原目标函数 。 (2)?线性不等式与线性等式: 其中 为非负松弛变量, 其中 为非负剩余
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