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《常微分方程》答案习题53
习题5.3
假设A是nn矩阵,试证:
对任意常数、都有
exp(A+A)=expA·expA
对任意整数k,都有
(expA)=expkA
(当k是负整数时,规定(expA)=[(expA)])
证明:a) ∵(A)·(A)=(A)·(A)
∴ exp(A+A)= expA·expA
b) k0时,(expA)=expA·expA……expA
=exp(A+A+……+A)
=expkA
k0时,-k0
(expA)=[(expA)]=[exp(-A)] = exp(-A)·exp(-A)……exp(-A)
=exp[(-A)(-k)]
=expkA
故k,都有(expA)=expkA
试证:如果是=Ax满足初始条件=的解,那么
=[expA(t-t)]
证明:由定理8可知=Ф(t)Ф-1(t0) +Ф(t)
又因为Ф(t)= expAt , Ф-1(t0)=( expAt0)-1= exp(-At0), f(s)=0,
又因为矩阵 (At)·(- At0)=(- At0)·(At)
所以 =[expA(t-t)]
试计算下面矩阵的特征值及对应的特征向量
a) b)
c) d)
解:a)det(E-A)==(-5)(+1)=0
∴=5, =-1
对应于=5的特征向量u=, ()
对应于=-1的特征向量v=, ()
det(E-A)=(+1)(+2)(-2)=0
∴=-1,=2,=-2
对应于=-1的特征向量u1=, ( 0 )
对应于=2的特征向量u2=, ( )
对应于=-2的特征向量u3=, ( )
c)det(E-A)==(+1)2(-3)=0
∴=-1(二重),=3
对应于=-1(二重)的特征向量u=, ( 0 )
对应于=3的特征向量v=, ( )
det(E-A)==(+3)(+1)(+2)=0
∴=-1,=-2,=-3
对应于=-1的特征向量u1=, ( 0 )
对应于=-2的特征向量u2=, ( )
对应于=-3的特征向量u3=, ( )
试求方程组=Ax的一个基解矩阵,并计算expAt,其中A为:
a) b)
c) d)
解:a)det(E-A)=0得=,=-
对应于的特征向量为u=, ( 0 )
对应于的特征向量为v=, ( )
∴u=,v=是对应于,的两个线性无关的特征向量
Ф(t)=是一个基解矩阵
ExpAt=
由det(E-A)=0得=5,=-1
解得u=,v=是对应于,的两个线性无关的特征向量
则基解矩阵为Ф(t)=
Ф(0)= Ф-1(0)=
则expAt=Ф(t) Ф-1(0)=
c) 由det(E-A)=0得=2,=-2,=-1
解得基解矩阵Ф(t)=
Ф-1(0)=
则expAt=Ф(t) Ф-1(0)=
d)由det(E-A)=0得=-3,=2+,=2-
解得基解矩阵Ф(t)=
则expAt=Ф(t) Ф-1(0)=
5、试求方程组=Ax的基解矩阵,并求满足初始条件
解:a)由第4题(b)知,基解矩阵为
所以
b)由第4题(d)知,基解矩阵为
Ф(t)=
所以
由3(c)可知,矩阵A的特征值为=3,=-1(二重)
对应的特征向量为u1=,u2=
∴=+
解得
=
求方程组=Ax+f(t)的解:
解:a)令=Ax的基解矩阵为Ф(t)
解得Ф(t)=, 则Ф-1(t)=
Ф-1(0)=
求得=
b)由det(E-A)=0得=-1,=-2,=-3
设对应的特征向量为v1,则
(E-A)v1=0,得v1=
取v1=,同理可得v2 =,v3=
则Ф(t)=
从而解得
c)令=Ax的基解矩阵为Ф(t)
由det(E-A)=0得=1,=2
解得对应的基解矩阵为Ф(t)=
∴Ф-1(t)= 从而Ф-1(0)=
∴
假设m不是矩阵A的特征值。试证非齐线性方程组
有一解形如
其中c,p是常数向量。
证:要证是否为解,就是能否确定常数向量p
则p(mE-A)=c
由于m不是A的特征值
故
mE-A存在逆矩阵
那么p=c(mE-A)-1 这样方程就有形如的解
给定方程组
试证上面方程组等价于方程组u’=Au,其中
u=,A=
试求a)中的
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