《常微分方程》答案习题53.docVIP

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《常微分方程》答案习题53

习题5.3 假设A是nn矩阵,试证: 对任意常数、都有 exp(A+A)=expA·expA 对任意整数k,都有 (expA)=expkA (当k是负整数时,规定(expA)=[(expA)]) 证明:a) ∵(A)·(A)=(A)·(A) ∴ exp(A+A)= expA·expA b) k0时,(expA)=expA·expA……expA =exp(A+A+……+A) =expkA k0时,-k0 (expA)=[(expA)]=[exp(-A)] = exp(-A)·exp(-A)……exp(-A) =exp[(-A)(-k)] =expkA 故k,都有(expA)=expkA 试证:如果是=Ax满足初始条件=的解,那么 =[expA(t-t)] 证明:由定理8可知=Ф(t)Ф-1(t0) +Ф(t) 又因为Ф(t)= expAt , Ф-1(t0)=( expAt0)-1= exp(-At0), f(s)=0, 又因为矩阵 (At)·(- At0)=(- At0)·(At) 所以 =[expA(t-t)] 试计算下面矩阵的特征值及对应的特征向量 a) b) c) d) 解:a)det(E-A)==(-5)(+1)=0 ∴=5, =-1 对应于=5的特征向量u=, () 对应于=-1的特征向量v=, () det(E-A)=(+1)(+2)(-2)=0 ∴=-1,=2,=-2 对应于=-1的特征向量u1=, ( 0 ) 对应于=2的特征向量u2=, ( ) 对应于=-2的特征向量u3=, ( ) c)det(E-A)==(+1)2(-3)=0 ∴=-1(二重),=3 对应于=-1(二重)的特征向量u=, ( 0 ) 对应于=3的特征向量v=, ( ) det(E-A)==(+3)(+1)(+2)=0 ∴=-1,=-2,=-3 对应于=-1的特征向量u1=, ( 0 ) 对应于=-2的特征向量u2=, ( ) 对应于=-3的特征向量u3=, ( ) 试求方程组=Ax的一个基解矩阵,并计算expAt,其中A为: a) b) c) d) 解:a)det(E-A)=0得=,=- 对应于的特征向量为u=, ( 0 ) 对应于的特征向量为v=, ( ) ∴u=,v=是对应于,的两个线性无关的特征向量 Ф(t)=是一个基解矩阵 ExpAt= 由det(E-A)=0得=5,=-1 解得u=,v=是对应于,的两个线性无关的特征向量 则基解矩阵为Ф(t)= Ф(0)= Ф-1(0)= 则expAt=Ф(t) Ф-1(0)= c) 由det(E-A)=0得=2,=-2,=-1 解得基解矩阵Ф(t)= Ф-1(0)= 则expAt=Ф(t) Ф-1(0)= d)由det(E-A)=0得=-3,=2+,=2- 解得基解矩阵Ф(t)= 则expAt=Ф(t) Ф-1(0)= 5、试求方程组=Ax的基解矩阵,并求满足初始条件 解:a)由第4题(b)知,基解矩阵为 所以 b)由第4题(d)知,基解矩阵为 Ф(t)= 所以 由3(c)可知,矩阵A的特征值为=3,=-1(二重) 对应的特征向量为u1=,u2= ∴=+ 解得 = 求方程组=Ax+f(t)的解: 解:a)令=Ax的基解矩阵为Ф(t) 解得Ф(t)=, 则Ф-1(t)= Ф-1(0)= 求得= b)由det(E-A)=0得=-1,=-2,=-3 设对应的特征向量为v1,则 (E-A)v1=0,得v1= 取v1=,同理可得v2 =,v3= 则Ф(t)= 从而解得 c)令=Ax的基解矩阵为Ф(t) 由det(E-A)=0得=1,=2 解得对应的基解矩阵为Ф(t)= ∴Ф-1(t)= 从而Ф-1(0)= ∴ 假设m不是矩阵A的特征值。试证非齐线性方程组 有一解形如 其中c,p是常数向量。 证:要证是否为解,就是能否确定常数向量p 则p(mE-A)=c 由于m不是A的特征值 故 mE-A存在逆矩阵 那么p=c(mE-A)-1 这样方程就有形如的解 给定方程组 试证上面方程组等价于方程组u’=Au,其中 u=,A= 试求a)中的

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