摘 要： 在印刷机及纠偏控制中,多以调节 - 中国工.docVIP

摘要：本文介绍了高速工业以太网POWERLINK的技术及其在无轴凹版印刷机上的成功应用，给出基于POWERLINK的无轴凹版印刷套色控制的网络结构和整体方案，分析POWERLINK无轴凹版印刷机的特点及其成功之处。 关键字：POWERLINK（Ethernet POWERINK），无轴凹版印刷套色控制(Non-shaft Intaglio Printing Color Control) 引言 传统的机组式凹版印刷机的各色组版辊的传动是挂在同一个电机上的，由该电机带动一个机械主轴来传动。各色组版辊都通过机械的连接跟主轴连接在一起，所以，各色组版辊的运动同步，而且好的机械下各色组版辊的运动步调严格一致，版辊的传动问题是这样解决的，印刷图案的套准控制是通过控制专门的浮动辊的运动，通过控制张力，来控制承印物的拉伸来完成的。我们将这种传统的机组式凹版印刷方式，简称为有轴印刷，相应的将一种新型的印刷方式，简称为无轴印刷。 无轴和有轴的根本区别是版辊的传动方式不同，无轴的各色组版辊的传动是各自独立的，由单独的电机驱动，这样从机械上来说，减少了机械主轴，各单元版辊获得独立，从控制上来说各单元的同步问题有待解决，而且是整个机器印刷品质的前提和基础。 无轴印刷的图案套准控制也有别于有轴印刷，无轴印刷的图案套准控制是在各轴同步的基础上，通过控制版辊的相位来实现的。 所以，无轴凹版印刷是集版辊传动和套准控制于一体的印刷方式，版辊的独立，使得版辊的控制更加复杂，也更加灵活，相应地，印刷的灵活性、可操作性，以及凹版印刷机的自动化水平得到了提高，从而，适应了当今印刷行业复杂工艺生产的要求，提高了印刷品质，节约了生产成本，适应了印刷行业市场的发展，实现了安全生产和环保生产。 正是无轴凹版印刷控制的复杂性、灵活性，要求高品质和新技术的应用，如工业以太网POWERLINK，可编程计算机控制器PCC，全数字伺服驱动器ACOPOS的应用。 基于POWERLINK在整个方案中起着网络通讯的作用，是数据的传输通道，所以，POWERLINK是整个方案的基础，是数据的桥梁，是系统安全可靠的保证，可见其在整个方案中的份量，本文主要讲解POWERLINK技术，以及无轴凹版印刷的成功应用。 一．关于POWERLINK技术： 在本方案中各驱动器（ACOPOS系统）之间，以及各驱动与中央处理器PCC之间的关系，是通过总线的方式建立起来的，这个总线就是POWERLINK。POWERLINK是建立在以太网硬件基础之上的，不依赖于特定硬件的，完全基于软件协议的实现高实时要求的安全的工业以太网技术。 POWERLINK通讯技术于2001年由贝加莱公司研发并推向市场，同年成立EPSG(Ethernet POWERLINK Standardization Group)联盟，如今POWERLINK已经成为国际标准（IEC61158和IEC61784-2），并满足工业安全标准IEC61508。全球已有240个机械制造商正在使用POWERLINK技术。 下面是关于POWERLINK的技术参数数据。 POWERLINK是一个严格且具有确定性的实时通讯软件协议，它完全建立在以太网硬件基础上，现在可实现波特率为1Gbits/s的安全通讯速率。POWERLINK不仅支持PLC，I/O以及运动控制数据的循环通信，同时也支持实时网络节点间的非同步通信，并且专门为这一目的预留有部分网络带宽。 技术参数（基于快速以太网（100Mbit/s））： 传输 标准快速以太网，IEEE802.3u 数据传输速率 100Mbps 支持的通信类型 同步数据，异步数据 每站点最小的网络数据量 1byte 每站点最大的网络数据量 1488byte 每个POWERLINK网络最大站点数 253个 400微秒循环周期时的站点数量 8个站点 800微秒循环周期时的站点数量 22个站点 循环时间 可配置 特性： 站点可能的工作模式 与POWERLINK周期同步，异步 硬件加密狗功能 是 软件加密狗功能 是 POWERLINK接口电隔离——网络 是 POWERLINK电缆： 贝加莱（BR）公司提供的专用电缆具有如下特性： 产品名称 POWERLINK 概况 电缆类型 弹性交叉电缆，S-FTP，5类线 满足的标准 EIA/TIA568A,EN50173,ISO/IEC11801 EIA/TI Abulletin TSB,EIA/TIA SB40-ATSB36 物理结构 导线截面 AWG26 导线类型 双绞线 线对 4 接头 数量 2 类型 8P8C RJ45,以屏蔽 引脚定义 交叉线，根据EIA/TIA568A(1-3,2-6,3-1,6-2) 电气特性 类别 5