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数控技术的新进展 0900448 杜志国 1.前言 机床数控技术是应用数字化代码程序、控制机床实现自动化加工的柔性控制技术，是集机械制造、电子技术、计算机技术和自动检测技术与控制技术等于一体的机电一体化技术，能适应现代制造技术向多品种、小批量、高精度、高效率和自动化加工等方向发展的要求，是现代制造技术的基础。 当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 2.数控技术的新进展和发展趋势 2.1高速度、高精度和高可靠性 高速、高效、高精度、高可靠性加工技术发展的新趋势尽管十多年前就出现高精度高速度的趋势，但是科学技术的发展是没有止境的，高精度、高速度的内涵也在不断变化。由于采用了高速CPU 芯片、RISC 芯片、多CPU 控制系统以及带有高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，目前正在向着精度和速度的极限发展，其中进给速度已到达每分钟几十米乃至数百米。在加工精度方面，近10 年来，普通级数控机床的加工精度已由10 μm 提高到5 μm，精密级加工中心则从3 ～ 5 μm，提高到1 ～ 1.5 μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级（0.01 μm）。数控机床的可靠性一直是用户最关心的主要指标，它取决于数控系统和各伺服驱动单元的可靠性。为提高可靠性，目前主要采取以下几个方面的措施：提高系统硬件质量，采用硬件结构模块化、标准化、通用化方式，增强故障自诊断、自恢复和保护功能。在可靠性方面，国外数控装置的MTBF 值已达6 000 h 以上，伺服系统的MTBF 值达到30 000 h 以上，表现出非常高的可靠性。 随着机床数控技术在超高速、超精密加工领域的不断应用，对数控机床的机构不断地提出更高的要求。 ⑴具有大的切削功率和高的静、动刚度。⑵减少运动件的摩擦和消除传动间隙。⑶良好的抗震性和热稳定性。⑷充分满足人性化要求。 数控技术对机床主轴组件的性能要求。 国外电主轴最早应用于内圆磨床,20 世纪80年代末、90 年代初,随着高速切削技术的发展与需要,逐渐将电主轴应用于加工中心、数控铣、数控钻等高档机床。世界上生产金属切削加工设备的多数机床制造商,基本上都采用电主轴数控产品。由于电主轴结构简单,传动、联接环节少,因此提高了机床的可靠性,技术成熟、性能完善的电主轴功能部件又使机床的性能得到进一步改善。 近年来,国际上大功率高速铣削和钻削电主轴技术发展很快。德国GMN 公司在Darmstadf 工业大学协助下,开发HC 系列高速电主轴,日本NSK公司的M 系列, 意大利GF 公司EFA、EMC 系列,瑞士STEP - TEC 公司的HVC 系列电主轴都具有功率大、刚度高及调速范围宽的特性,完全适用于高速、高效切削。瑞士Mikron 公司开发的高性能加工中心,装备有STEP - TEC 公司制造的转速为20 000 rPmin 的电主轴, 并可选配42 000rPmin 的电主轴。 随着实际应用的需要和机床技术的进步,对数控机床用电主轴提出了越来越高的要求,其发展趋势主要表现在以下几个方面。 ⑴向电机内装式电主轴单元方向发展 加工中心和数控机床采用皮带传动,转速一般能达到6 000 rPmin ;采用直连式传动,转速一般能达到8 000 rPmin。转速再高会产生较大的振动噪声,且皮带、齿轮传动将造成机床结构复杂,因此,8 000 rPmin 以上的加工中心和数控机床多采用内装式电主轴单元。内装式电主轴单元是将电机转子直接套装在精密主轴上,通过交流无级变频调速使主轴获得所需工作速度和扭矩。它具有调速比大,调速方法简单,传动平稳,结构简单,振动噪声小和使用维修方便等优点。虚拟(并联) 机床、五面体加工中心等高档机床由于结构的原因必须采用内装式电主轴型式。继德国西门子公司和日本NSK公司先后开发了适用于数控机床的内装式电主轴单元后,德国的GMN 公司、意大利的GAMFIOR 公司也转向开发数控机床用内装式电主轴单元,电机内装式主轴单元成为当今国内外数控金属切削加工设备主轴系统技术发展的主要趋势之一。 ⑵向高速、大功率方向发展 随着刀具技术、高速进给技术的进步和发展, 要求机床电主轴的转速越来越高, 如意大利GAMFIOR 公司的数控铣床用电主轴的最高转速可达到75 000 rPmin (磁悬浮轴承) ,功率4 kW;德国GMN 公司的数控铣床用电主轴的最高转速也达到了60 000 rPmin ,功率5kW;瑞士STEP - TEC公司的数控铣床用电主轴的最高转速为42 000rPmin ,功率13 kW。 　⑶ 向低速、大扭矩