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武大-金融工程-常微分方程讲义(六)-马理
常微分方程讲义（六）
线性微分方程的解法：常系数线性微分方程（特征方程）
变系数线性微分方程（欧拉方程）
N阶线性齐次微分方程： （A）
N阶线性非齐次微分方程： （B）
特解的初始条件限制：
引入记号：
；
：N阶线性微分算子
A式可简写为，B式可简写为
，即可写成
，即可写成
若是A或B的解，则也是A或B的解
定理1：与的解存在
定理2：有n个线性无关解
定理3：设是的n个线性无关解，则的通解是
定理4：设是的通解，而是的特解，则是的通解
定理4揭示了线性微分方程与线性微分方程组的解题三部曲：
第一步：求“齐次”的通解
三部曲 第二步：求“非齐次”的特解
第三步：相加，得到“非齐次”的通解
常系数线性微分方程的求解（特征方程的方法）————
三部曲之一：求“齐次”的通解
因此，求“齐次”通解的关键是求，引入特征方程：
特征方程的解分成四种情况：
1、单的实根，则的通解为
2、单的复根，则的通解为
3、重的实根，则的通解为
4、重的复根，则的解
例：
例：
例：
例：
例：已知常系数线性齐次微分方程的特征方程是，求该微分方程的通解
例：
例：
例：
例：
例：与的不同
三部曲之二：求“非齐次”的特解
三部曲之三：相加，得到“非齐次”的通解
1、对而言，若是特征方程的重根，则特解形状为。其中是与对应的同次的完整的多项式。
2、对而言，若是特征方程的重根，则特解形状为。其中、分别是与、对应的同次的完整的多项式。
例：
例：
例：
例：
例：
例：
解：
由特征方程有
由于是特征方程的一重根，所以
非齐次的特解应当设为：
而不应当设为：
由此有：
代入有：
所以有：
所以原方程的通解为
例：
若是的解，而是的解，则是的解。
例：
例：
3、对而言：
即：，（其中是常数）
当时，则
当，时，则
当，，时，则
其余类推。
例：
例：
例：
4、对而言，若与是的线性无关的两个解，则特解为，其中，而；其中任取。
例：
为书写方便，仅仅考虑特征方程只有2个解或2组解。更多解的情况，都在例题中反映出来，但原理是一样的。
注意方程的右边经常只会出现关于或的“半边项”，而不常见或 的“完整项”
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