清华大学信号及系统课件 第五章 S域分析、极点及零点.ppt

信号与系统 第五章 S域分析、极点与零点 决定系统的时域响应 决定系统频率响应 决定系统稳定性 系统函数的定义 系统零状态下，响应的拉氏变换与激励拉氏变换之比叫作系统函数，记作H(s). 可以是电压传输比、电流传输比、转移阻抗、转移导纳、策动点阻抗或导纳 系统函数的极零点分布 §5.1 由系统函数的极零点分布决定  时域特性（1）时域特性——h(t) （2） 几种典型的极点分布——(a)一阶极点在原点 （2） 几种典型的极点分布——(b)一阶极点在负实轴 （2） 几种典型的极点分布——(c)一阶极点在正实轴 （2） 几种典型的极点分布——(d)一阶共轭极点在虚轴上 （2） 几种典型的极点分布——(e)共轭极点在虚轴上，原点有一零点 （2） 几种典型的极点分布——(f)共轭极点在左半平面 （3） 有二重极点分布——(a)在原点有二重极点 （3） 有二重极点分布——(c)在虚轴上有二重极点 （3） 有二重极点分布——(d)在左半平面有二重共轭极点 极点影响小结： 极点落在左半平面— h(t) 逞衰减趋势 极点落在右半平面— h(t)逞增长趣势 极点落在虚轴上只有一阶极点— h(t) 等幅振荡，不能有重极点 极点落在原点— h(t)等于 u(t) （4） 零点的影响 （4） 零点的影响 零点的分布只影响时域函数的幅度和相移，不影响振荡频率 §5.2-1 自由响应与强迫响应 结论 H(s)的极点决定了自由响应的振荡频率，与激励无关 自由响应的幅度和相位与H(s)和E(s)的零点有关，即零点影响 K i , K k 系数 E(s)的极点决定了强迫响应的振荡频率，与H(s) 无关 用H(s)只能研究零状态响应， H(s)中零极点相消将使某固有频率丢失。 本节作业 5-1，5-3，5-8，5-10， 5-6*，5-9*，5-11* ， 5-13， §5.2- 暂态响应与稳态响应 系统H(s)的极点一般是复数，讨论它们实部和虚部对研究系统的稳定性很重要 不稳定系统 增幅 临界稳定系统 等幅 稳定系统 衰减 激励E(s)的极点影响 激励E(s)的极点也可能是复数 增幅，在稳定系统的作 用下稳下来，或与系统 某零点相抵消 等幅，稳态 衰减趋势，暂态 例：周期矩形脉冲输入下图电路，求其暂态和稳态响应。 本节作业 5-15，5-17，5-18，5-25， 5-19*，5-20* ， 5-24*， 5-26*， §5.2 由系统函数决定系统频率特性 什么是系统频率响应？ 不同频率的正弦激励下系统的稳态响应一般为复数，可表示为下列两种形式： 用几何法求系统频率特性 例：已知 试求当 时的幅频和相位 §5.3 一阶系统和二阶非谐振系统的S平面分析 已知该系统的H(s)的极零点在S平面的分布，确定该系统的幅频特性和相频特性的渐近线 （1）一阶系统 一零点，一在实轴的极点 一在原点的零点，一在实轴的极点 只有无穷远处的零点一在实轴的极点 例：求一高阶系统的频率特性 例： 求一阶低通滤波器的频率特性 （2） 二阶非谐振系统的S平面分析 本节作业 5-27，5-28，5-29 由正弦激励的极点 决定的稳态响应 如系统是稳定的， 该项最后衰减为零 稳态响应 有关的 幅度该变 相位偏移 若 换成 变量 系统频率 特性 幅频特性 相位特性 + U1 — + U2 — C R M N -1/RC R C + U1 _ + U2 _ M 没有零点 幅频特性 相位特性 只考虑单极 点使系统逞 低通特性 只考虑一极点 和一零点使系 统逞高通特性 中间状态是个常数 低通 高通 总体是个带通 * 反变换 第 i个极点决定 总特性 Ki与零点分布有关 （2） 几种典型的极点分布——(g)共轭极点在右半平面 （3） 有二重极点分布——(b)在负实轴上有二重极点 一阶极点 二重极点 零点移动 到原点 幅度多了 一个因子 多了相移 来自H(s) 的极点 来自E(s) 的极点 自由响应 强迫响应 （1）求e(t)的拉氏变换 （2）求系统函数H(s) （3）求系统完全响应的拉氏变换 暂态 稳态 (5) 求第一个周期引起的响应的拉氏变换V01(t) （4）求暂态响应，它在整个过程中是一样的。 固定常数 衰减因子 （7）求第一周期的稳态响应