温度及检测及控制.ppt

可见，要实现炉温控制需要三种功能的仪表，一是参数检测转换装置，通称传感器(与变送器)，这在前面已讲过了；二是比较与运算部件，通称控制器(调节器)，三是执行控制命令的部件，通称执行机构。总之，自动控制实际上是模拟人的观察和思维活动并代替人的操作。它反映的是人们的经验积累。随着科学技术的不断发展，人们的知识和经验愈来愈丰富，控制仪表自然也由简单向高级发展。 二、自动控制系统的类别 自动控制系统的分类方法不同，名称也就不同。按被控量划分有温度控制系统、流量控制系统、压力控制系统等；按控制器的控制规律分有比例、比例积分与比例积分微分控制系统等；按信号馈送部位分有前馈控制系统、反馈控制系统及前馈-反馈控制系统等。应用较多的是按设定值方式不同而分的以下三类控制系统： 1．定值控制系统 设定值r不变，要求被控量保持恒定或在限定的小范围内保持不变的，称为定值控制系统。这是一种应用最多、最广，也是构成方案较多的系统。针对一个被控对象，采用一个控制器，一个执行机构，一个控制机构，一个检测与变送器构成的称为单回路控制系统，也称为简单控制系统，如图4-2所示。 2．程序控制系统 测定值按工艺过程的需要改变，如热炉的升温、保温及降温曲线，要求炉温控制随设定值的变化程序符合该曲线的要求。在控制系统中，它是用程序设定装置设定的，控制器就按规定的程序自动进行下去。 3．随动控制系统 设定但是随机变化的，被控量在一定精度范围内，跟随设定值变化，这是一种按被控量与设定值的偏差进行调节的系统，只要被控量能既快而稳地跟随设定值，就达到了自动控制的要求。采用气体或液体燃料的热炉温控制，燃料量取决于炉温高低与燃烧条件，燃料量改变，空气量就要跟着变化，保持规定的燃料与空气比例，使燃料合理燃烧，并达到规定的炉温。 三、自动控制系统的特性与品质指标 对自动控制系统的基本要求是：快速而准确地克服被控量的偏差，并保持系统稳定。在稳定情况下，控制系统的输出与输入量的关系可表示为： y＝Kx (4-1) 这就是被控系统的静态特性。K为系统的放大系数。 §4－2 炉温位式控制 位式控制器是最早出现的最简单的一种控制器，经过若干改进，至今仍广泛应用着。因为它的结构简单、成本低、他用维修方便，故仍为人们所欢迎。 §3-5 数字温度显示仪表 数字显示仪表是一种具有模／数转换器并以十进制数码形式显示被测量值的仪表，仪表内部再配置某种调节电路或控制机构就成为数字显示调节仪表。人们习惯上将各种不同功能的数字显示调节仪表通称为数显仪表。数字式温度表实质上是一个数字电压表。 数显仪表的发展已有数十年的历史。自从英特希尔(INTERSIL)公司率先推出单片集成电路3位模／数转换器以来，仪表的结构和性能有了新的突破：线路得以简化，精度显著提高，仪表的可靠性也大大增加。微电子技术的迅速发展和新型半导体器件的不断出现，更使其功能日臻完善。数字显示调节仪正以其明显的优越性冲击着传统的模拟仪表，并逐渐取而代之。 数字显示调节仪得到如此广泛的加用，主要是由于它具备以下特点： (1)用数码管和光柱管显示测量值或偏差值，直观明了，读数方便，无视差。 (2)表内普遍采用中、大规模集成电路，线路简单，可靠性好，耐振性强。由于采用先进的CMOS模／数(A／D)转换器、线性集成电路和半导体发光器件(LED)，所以电路稳定、寿命长、耗电省，使用、维护方便。 (3)仪表采用模块化设计方法，即不同品种的数字显示调节仪表，都是由为数不多的、功能分离的模块化电路组合而成。这不仅有利于制造厂实现流水线生产，降低生产成本，而且便于调试和维修。 (4)仪表品种繁多，配接灵活。仪表内设置不同的变换电路，可输入不同类型的测量信号，而配置不同的调节电路，则可输出多种控制动作和报警信号。 (5)与热电偶配套或与热电阻温度计配套的仪表均具有线性化电路。前者还具有冷端补偿的功能，后者考虑了外线电阻的补偿，因而仪表的测量精度较高。 (6)仪表除具有显示、调节报警功能外，还可用作变送器，输出统一标准的电流信号(0~10mA(DC)或4~20mA(DC))。 (7)船用型仪表对振动、冲击、盐雾等恶劣环境的耐受能力强；耐大气腐蚀型仪表被允许在环境污染严重的场合下使用。 (8)仪表外形尺寸和开孔尺寸均按国家标准或国际IEC标准设计。 温度与其它热工参数，都是随时间连续变化的模拟量。前述动圈表、自动平衡仪表都是显示和记录过程变化量的模拟仪表。这种仪表容易受磁电干扰，要提高精度，仪表的结构更复杂而且稳定性也较差。数字化仪表显示记录的是脉冲数字量，关键是采样和量化必须满足要求。数字仪表的准确度较高，可达l0-6数量级；灵敏度高，可达0.1μV；测量速度快，每秒几十次到上百万次。不