2017年海南职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发竞赛试题.DOC

2017年海南省职业院校技能大赛 嵌入式技术与应用开发竞赛试题 一、赛项名称 赛项编号： 赛项名称： 嵌入式技术与应用开发 英语翻译： Embedded Technology and Application Development 赛项组别： 高职组 赛项归属产业： 电子信息类 2017年海南省职业院校技能大赛 嵌入式技术与应用开发赛项试题 本赛题试题以智慧交通为主题，赛道地图模拟未来环境下的交通环境，嵌入式小车模拟为未来智慧汽车。 比赛要求 大赛现场抽取赛道任务流程表及专用标志物位置IC卡、现场发放功能电路板焊接套件（含设有故障的PCB板、元器件）和技术资料（电路原理图、器件位置图、物料清单）。参赛选手在规定时间内完成元器件检测、电路板焊接、系统升级。经工艺评判后，参赛选手需将电路板安装在小车上。 参赛选手须根据赛道任务要求，在规定时间内编写、调试小车主控程序，通过手机端APP控制小车自动运行，使之完成赛题所规定的若干个赛道任务，并将部分重要信息显示在任务板LCD显示屏或手机端APP上。 比赛内容 1）元器件检测 参赛选手须参照阅读物料清单进行元器件的辨识、清点和检测。 元器件种类包括：电阻、电容、电感、电位器、LED、晶振、集成稳压块、超声波传感器、解调芯片、蜂鸣器、光照度传感器芯片等。 2）电路板焊接 参赛选手须依据电路原理图、器件位置图、物料清单，在规定时间内完成元器件焊接，并按时上交进行焊接工艺评分。 电路板元件封装包括：SIP-8、SIP-4、SIP-5、QFN16-22、SOP-16、0603、0805、1206、3528等。 3）电路板调试 参赛选手须根据电路原理图分析电路板功能，并使用示波器、万用表等仪表进行硬件调试，使用串口或小车自带显示屏进行功能测试，并在规定时间内上交评分使用。 本赛题所涉及的电路故障仅限于：缺焊、虚焊、假焊、错焊、漏焊、断线、短路。所涉及的电路参数调整仅限于：电位器阻值调整、拨动开关状态设置、短路帽的接入选择。 4）小车装配 组完成功能电路板评分后，将其返还到各工位。参赛选手须将功能电路板和车辆信息IC卡，按照装配图要求装配到小车上（大赛现场发放车辆信息IC卡和装配图），使竞赛平台能够完成赛道任务。 5)硬件编程与调试 参赛选手须依据本赛题给定的赛道地图和标志物位置IC卡、现场随机抽取的任务流程表进行STM32单片机硬件编程，编程过程中可以按时间表使用练习赛道进行调试。 6）赛道任务 本赛题所涉及的赛道任务仅限于： 任务A：小车前进/后退/左转/右转/停止。 任务B：小车循迹前进至第一个十字路口处。 任务C：小车控制左/右转向灯开启或关闭。 任务D：小车打开/关闭蜂鸣器。 任务E：小车获取并显示位置坐标、速度。 任务F：小车将位置坐标发送给手机端交互软件。 任务G：小车获取标志物位置IC卡信息供其它任务使用。 任务H：小车通过超声波传感器进行测距或探测前方障碍物。 任务I：小车通过ZigBee控制语音播报标志物播报指定信息。 任务J：小车通过ZigBee发送车辆信息给ETC收费系统。 任务K：接收手机端交互软件指令信息。 任务L：小车显示其他指定信息。 任务M：小车读取当前环境下光照值。 任务N：小车到达指定位置。 任务O：小车按指定路线行进。 地图与标志物摆放位置 赛道地图如图1赛道地图所示，尺寸规格为3.3m×2.3m；其赛道宽度为30cm；循迹线宽度为3cm。小车启动及停止的坐标位于地图边缘部分方形空白处，赛道标志物将置于纵横坐标交叉点轨迹线上，具体位置存于比赛专用标志物位置IC卡内。 图1 赛道地图 标志物摆放位置如表1所示。 表1 标志物摆放位置表 序号 设备名称 摆放位置 备注 01 测距标志物 纵横寻迹线交叉点（以标志物位置IC卡及评委实际摆放位置为准） 标志物位置IC卡0扇区1数据块，第0、1字节数据以ASCII格式存储 02 语音播报标志物及ETC收费系统 纵横寻迹线交叉点（以标志物位置IC卡及评委实际摆放位置为准） 标志物位置IC卡0扇区1数据块，第2、3字节数据以ASCII格式存储 03 高速入口 寻迹线上任意位置（以标志物位置IC卡及评委实际摆放位置为准） 标志物位置IC卡0扇区1数据块，第4、5字节数据以ASCII格式存储 04 光照标志物 寻迹线上任意位置（以标志物位置IC卡及评委实际摆放位置为准） 标志物位置IC卡0扇区1数据块，第6、7字节数据以ASCII格式存储 05 小车启动点 地图边缘部分方形空白处如：G9、M5 标志物