FVC工程机器人亚太公开赛机器人技术档案.DOC

VEX机器人工程挑战赛 技 术 档 案 学校名 配展示学校风采的一些图片及介绍学校的一些文字 参赛队宣言： 配团队照片 我们是一支积极上进的团队，队伍分工明确，每个人都各有特长，虽然有时会发生小的矛盾，但每个人心中对胜利的渴望和对机器人的热情都是一样的。我们的团队都很自信，而我们的自信来源于我们的实力。虽然我们的团队才组成不久，但是经过几个月的磨合，使我们团队的默契和综合实力都有了一个很大的提升，我们希望能够通过这次比赛展现我们真正的实力，一种顽强不屈的比赛精神……………。 配老师照片 领队老师：…………… 爱好：………… 个人简介：…………………………… 虽然才只有不到………的教学经验， 但有着年轻人的热情、开朗的特性， 具亲和力、有韧性，有较强的组 织和动手能力。 队员介绍： 分别配学员的一些代表性照片，能够展示其个性特点、或制作机器人过程中的一些照片 姓名：………… 职务：队长 爱好：………… 个人简介：…………班学生。 很典型的阳光男孩。性格开朗，为人热情。在班级有很好的人缘，深受老师同学的喜爱。 做事认真负责，并且讲究效率。“没有我做不到的事，除非我不想做。” 姓名：………… 职务：队员，………机操作员 爱好：…………… 个人简介：…………班学生，平时喜欢电子机械，休息时喜欢听音乐，弹吉他。遇到困难能够冷静地思考，较为沉着地解决问题。乐观，活泼，积极，进取。 姓名：………… 职务：队员，…………机操作员 爱好：………………… 个人简介：………………………学生，爱好运动和竞技游戏，喜欢参加集体活动。开朗乐观，不畏惧任何困难。可以和同学友好相处。 机器人功能设计： 机器人创意、设计特点简介，配一些机器人结构展示的图片、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等文字描述和图片 在机器人设计过程中，我们想让机器人在最短时间内取最多的得分物，于是选用四排履带；要保证机器人在履带内装满球后，吸球臂还能升降自如，我们选用小齿轮带动中号齿轮，再带动大号齿轮的齿轮搭配，让吸球臂经两次减速后，有足够的力量升降。在选择车轮时，直接套四个中号车轮，让机器人底盘比较稳定并容易轻松的登上和离开甲板。为了使机器人吸球臂不至于离地太近，摩擦太大，以及在自动比赛时，抬升臂能下降到恰当的地方，我们在抬升臂下也装上一个碰撞开关。在车轮上装好编码器，让机器人能准确行走程序设定的路程…………。 工作日志：（……年……月……日～年……月……日） 第一步 设计构思 ……年……月……日 今天我们成立VEX机器人兴趣小组，成员有四人，……老师介绍了关于vex机器人的比赛情况和最新全国各地的vex机器人项目情况，我们都很心动。 ……年……月……日 前几天来，我们准备好我们的机器人，虽然有点简陋，但在市赛中，我们取得了比较满意的成绩，在比赛过程中我们发现了自己机器人的不足，在接下来的时间内我们将全面改造自己的机器人。 ……年……月……日 今天领队老师开会回来，带回来很多……机器人的图片。今天我们分析了图片中各款机器人的优缺点，让我们收获了不少，更加明确了自己机器人存在的不足。 ……年……月……日 今天老师带回了新规则，根据规则要求，机器人………。我们综合分析了规则、和分析了场地道具的摆放位置、机器人灵活性等因素，决定花一个月时间设计两台机器人： 第二步 机器人制作 ……年……月……日 从今天起进入机器人制作阶段。组装一号机器人刚开始就遇到问题。二号机器人底盘已基本装好。进度有点慢。 ……年……月……日 这周开始对机器人最难装的齿轮部分进行组装了。忙了几天手都疼了。终于装好一半。拆了装，装好了又拆。体会很多…… ……年……月……日 经过快一个月的不断完善，多次改装，机器人已基本组装完了。 今天终于完成了。好开心，^_^……… 第三步 机器人程序设计 ……年……月……日 由于第一次接触编程，虽然手动程序很简单，但还是一时不太适应，多亏老师细心指导。在老师的指导下我们几个vex小组成员对遥控编程都掌握了。 ……年……月……日 这星期老师也教了我们对机器人的自动编程，自动机器人编程比较复杂，不过老师采用各个击破，再加上我们自己也找了些 关于VEX编程的课件自学和小组讨论学习，自动编程也就没有我们想的那么难了。 第四步 机器人调试 ……年……月……日 一号机器人马达比较多，程序比较复杂，所以在程序调试过程中比较不稳定，经过我们讨论分析，是编程中通道弄错了，在修改程序后不稳定问题已基本得到解决。 ……年……月……日 在调试时发现二号机器人不太好操作，经过讨论后我们提出重新改进方案，确认合理并开始实施。 ……年……月……日 二号机器人基本重做，一号机器人也不断调整继续改进。 ……年……月……日 新款二号机器人已完成。 ……年……月……日 调