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恒温控制系统及设计.doc

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恒温控制系统及设计

摘 要 本设计以单片机STC89C52为核心部件,采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20作为温度采集,以场效应管作加热控制的开关器件,设计制作了带键盘输入控制,动态显示和越限报警功能的恒温控制系统。该系统既可以对当前温度进行实时显示,又可以对温度进行控制,并使其恒定在某一温度范围。控制键盘设计使设置温度简单快捷,两位整数一位小数的显示方式具有更高的显示精度。建立在模糊控制理论上的控制算法,使控制精度完全能满足一般的电子产品的生产要求。通过对系统软件和硬件的合理规划,发挥单片机自身集成多系统功能单元的优势,在不减少功能的前提下有效降低了成本,系统操作简便。 目 录 1 引 言 1 2 系统方案论证 2 2.1 设计方案 2 2.2 方案的论证 2 3 系统硬件电路设计 3 3.1 电路总体原理框图 3 3.2 单片机的选择 4 3.3 温度采集电路的设计 4 3.4 键盘接口电路的设计 5 3.5 显示接口电路的设计 5 3.6 加热控制电路的设计 6 3.7 电源及报警指示电路的设计 6 3.8 总电路的设计 7 4 软件系统的设计 8 4.1 主程序模块 8 4.2 功能实现模块 9 4.3 运算控制模块 10 4.3.1标度转换 10 4.3.2 模糊控制算法 10 4.3.3控制算法子程序 10 5 系统性能测试及分析 11 5.1 设计所达到的性能指标 11 5.1.1 温控系统的控制精度 11 5.1.2 温度工作波形图 11 5.2 结果分析论述 12 5.3 设计方案评价 12 5.3.1优点 12 5.3.2 缺点 12 6 结论与展望 12 7 致 谢 13 参考文献 14 引 言 随着国民经济的发展,温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,人们需要对各种加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中温度进行监测和控制。特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足重轻的作用,其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,同时要实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要的现实意义。 对于不同场所、不同工艺、所需温度高低范围不同、精度不同,则采用的测温元件、测温方法以及对温度的控制方法也将不同;产品工艺不同、控制温度的精度不同、时效不同,则对数据采集的精度和采用的控制算法也不同。因而,对温度的测控方法要多种多样。随着电子技术和微型计算机的迅速发展,微机测量和控制技术也得到了迅速的发展和广泛的应用。利用微机对温度进行测控的技术,也便随之而生,并得到日益发展和完善,越来越显示出其优越性。然而现有的温度传感元件大多为模拟器件(热电耦)体积大、应用复杂、而且不容易实现数字化等缺点,阻碍了应用领域的扩展。 实现恒温控制的方法有很多,传统的有利用PLC自适应控制加热丝实现恒温控制,还有利用模拟PID调节的恒温控制,其算法需要查表转换。而基于单片机的控制系统,为闭环系统,工作稳定性高,控制精度高,利用模糊控制算法[1]使超调量大大降低。软件采用模块化结构,提高了通用性。本设计的目的不仅仅使温度控制本身,主要提供了单片机外围电路及软件包括控制算法设计的思想,应该说,这种思想比控制系统本身更为重要。 因此本设计从实际应用出发选取了体积小、精度相对高的数字式温度传感元件DS18B20作为温度采集器,单片机STC89C52作为主控芯片,液晶显示屏1602作为显示输出,实现了对温度的实时测量与恒定控制。 系统方案论证 对于温度的检测通常是采用热敏电阻在通过A/D(模/数)转换得到数字信号,但由于信号的采集对整个系统的影响很大,如果采样精度不高,会使这个系统准确性下降。 2.1 设计方案 对于温度控制的方法也有很多:如单片机控制、PLC控制、模拟PID调节器和数字PID调节器等等。而PID调节器的算法复杂,其成本也相对较高。 方案一:利用单片机实现恒温控制 利用单片机实现温度恒定的控制,系统主要包括现场温度采集、实时温度显示、加热控制参数设置、加热电路控制输出、报警装置和系统核心STC89C52单片机作为微处理器。温度采集电路以数字形式将现场温度传至单片机,单片机结合现场温度与用户设定的目标温度,按照已经编程固化的模糊控制算法计算出实时控制量。以此控制量控制场效应管开通和关断,决定加热电路的工作状态,使温度逐步稳定于用户设定的目标值。在温度达到设定的目标温度后,由于冷却温度降低,单片机通过检测到的温度与设置的目标温度比较,作出相应的控制开启加热片。 方案二:利用PLC实现恒温控制 这用恒温控制,采用PLC控制实现电热丝加热全通、间断导通和全断加热的自控式方式,来达到温度的恒定。智能型电偶温度表将

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