科学及工程计算第6章.ppt

得如下的问题 ： （2.2） 从以上的推寻可见：若u是 的解，则u满足 。 二、若满足 ，则u满足 设u是 的解，且 则有： 分部积分，有： 取 即u是(P1)的解 . 三、考虑一维问题得总势能： （2.4） 从最小势能原理出发，考虑下列问题： （2.5） 设u是 的解，那么 则 而 (2.6) 由于 在 处达到极小，有 即 D（u，v）－F（v）=0 所以，若u是 的解，则u必为 的解。 四、讨论 的解是否是 的解 若u是 的解，则有， D(u,v)-F(v)=0 那么，对于任意得 有 故有： 即u必是 的解。由此可见 (1), 和 是等价的 (2),若满足 ，则u满足P2. (3),若u满足 ，且 则u满足 是微分方程的定解问题。 称为对应 的 Galerkin形式的变分问题，相当于力学上的虚动原 理。 称为Ritz 形式的变分问题，相当于最小 势能原理。 我们称(P2) 是P1的变分形式，也称弱形式。 的解称为(P1)的弱解，或广义解。在讨论 (P1)时， 需求u的二阶导数，要求 。而讨论 时，只需处理u的一阶导数，需求 ，这是 变分形式的优点之一，另一方面，问题(P2)也不 必要求 只要 存在，且满足 u(a)=0即可,即 且u(a)=0.可以证明 在这样的函数空间中的解是唯一的。 的另外一个优点是不必对解u预先规定 这是一个自然边界条件。 2、2 其它边界条件的处理 一、非齐次的约束条件： 考虑含有非齐次第一类边界条件的定解： 令 ，则ū满足： ū满足变分问题的Garlerkin的形式： 形式： 其中 若将 代入，并注意到 得到对应与非齐次边界条件问题的Galerkin 变分形式： 求 Ritz形式： 二、第三类边界条件问题： 其中 完全类似地， 与方程作内积有： 对第一项分部积分，注意到v(a)＝0， 得： 令 上式就成为：D(u,v)-F(v)=0 且D是 上的对称双线性泛函，F为线性泛函 Galerkin形式 * * 数分物理方程的变分原理 1、古典变分问题 例：最小曲面问题 设xy平面上有开区域Ω，其边界记为 ，在 上给定函 数值 ， 是 上的已知函数，从而给出 空间中的曲线c。最小曲面问题就是求紧张在曲线c上的曲面中， 其面积最小的曲面。 设曲面方程为u＝u（x，y） 对应与u的曲面面积为 故s是u的一个泛函，其中u所属的函数集合 这样，最小曲面问题就可以写成如下的泛函极小问题 例：最速降线问题：求一条曲线，在重力的作用下，沿此 曲线运动，使质点从点A（0，0）下降到点B（a，b）的速 度最快。 例：等周问题：在长度一定的所有平面光滑的封闭曲线 中，求所有面积最大的曲线。 4:短程线问题 求曲面 上给定两点 之间最短曲线的方程。 比如，球面上任意两点之间的球面上距离最短的 曲线就是过这两点的大圆。 曲面上的光滑曲线用参数方程 那么过A，B两点的曲线长度为 （1）函数 存在一阶导数，（2）函数满足 于是，短程线问题转化为如下泛函极值的问题 用集合的概念描述为 2变分问题的必要条件 一、变分问题的基本原理 二次函数的极值 二次函数： 其中 设二次泛函J在 达到极小，则对于一切 有 即 点达到极小，φ(a)在a＝0达 到极小。 由于 若 达到极小，有 若取x分别为 中的标准单位向量 有 从而有： 定理1. 若