空间两直线及位置关系.ppt

3.6 空间两直线的相关位置 3.7 空间直线与点的相关位置 3。8 平面束 * 空间两直线的相关位置： 设直线 过点 ，其方向矢量为 直线 过点 ，其方向矢量为 和 两直线共面的充要条件是： 和 三个矢量共面 即：三矢量的混合积为0。 1。相交： 3。重合： 2。平行： 4。两直线异面的充要条件是： 两直线的夹角： 因此，在直角坐标糸中， 即： 两直线垂直的充要条件是： 两异面直线的距离 显然，两相交或重合直线的距离为零。两平行直线的距离等于其中一直线上的任一点到另一直线的距离。 与两异面直线都垂直相交的直线叫做两异面直线的公垂线。两异面直线的距离就等于它们的公垂线夹于两异面直线间线段的长。 空间两直线上点的最短距离叫做两条直线之间的距离。 因此，两异面直线之间的距离 两直线的公垂线方程 公垂线 可以看作由过点 ，以 为方位矢量的平面及过点 ，以 为方位矢量的平面的交线。 因此，公垂线 的方程为： 例1。求通过点P（1，1，1）且与两直线 都相交的直线的方程。 解： 过 ， 过 设所求直线的方向矢量为v=(X,Y,Z), 由 可得：X：Y：Z=0：1：2 所求直线的方程为： 则 p 例2。已知两直线 （1）证明：两直线为异面直线； （2）求两直线间的距离；（3）求两直线的公垂线方程。 解：（1） 两直线异面 （2） （3）将数据代入公垂线方程， 即 它也可表示为： 这条公垂线的方程就是z轴。 得 习题讲解 P。132 1。 解： X轴的方程为： （*） （1） 当 不全为0，且 因此，方程（*）有唯一解，即x轴与已知直线相交。 （2）当 且 不全为0，方程（*）为矛盾方程，无解。因此，x轴与已知直线平行。 （3）当 =0，方程（*）为恒等式，方程（*）有无穷多解。因此，x轴与已知直线重合。 将它代入已知直线的方程，得： 此时方程组 （*）中 只有一个独立方程。 P。133 6。 解： 即 直线 通过原点O。 P。133 9。（1）解： 直线1： 直线2： 直线2过点N（0，-3，-4），其方向矢量 设所求直线的方向矢量为v,因v// ,所以v={8,7,1},它与直线1的交点设为M（9，b，39）, 注意到NM， 共面，因此 解之，得 因此，所求直线的方程为： M N v x y z o P。133 9。（2）解： 设所求直线L与 的交点为P，它所对应的参数为 L与 的交点为Q，它所对应的参数为 则交点P的坐标为： 交点Q的坐标为： QP就是所求直线的方向矢量，即： 解之，得： 由此可求出直线L的方程。 P.133 10 过P（2，1，0）作平面垂直已知直线，其方程为： 即： 直线和平面的交点M可由联立方程： 解出， MP为所求直线。 所求直线方程为： 其方向向量为： 得： 作业：P.132 2.(1); 3.(1),(3); 4; 5.(2); L d v 空间直线与点的相关位置： 直线L： （1）点M在直线L上，即点M的坐标满足直线L的方程； 求点M到直线L的距离： 其中：v={X,Y,Z}, （2）点M在不直线L上，即点M的坐标不满足直线L的方程； 与点 具体计算公式见P。134 1 习题讲解 P。134 1。直线 通过原点的条件是什么？ 解： 作业：P。134 2。 定义：有轴平面束 空间中通过同一条直线的所有平面的集合叫做有轴平面束，并称L那条直线为平面束的轴。 定理：如果两个平面 其中 和 是不全为零的实数（证见P。135~136）。 交于一条直线L， 在求解具体问题时，有轴平面束的方程常写成： 那么，以L为轴的有轴平面束的方程是： *