空间问题及基本理论.ppt

四、体积应变： 一 平衡微分方程 取微元体。用相距 的两个圆球面和两两互成 角的两对径向平面，从弹性体割取一个微小六面体。由于球对称，各面上只有正应力，其应力情况如图所示。 由于对称性，微元体只有径向体积力 。由径向平衡，并考虑到 ，再略去高阶微量，即得球对称问题的平衡微分方程： 由：（8-2） 3）求该平面上的正应力、剪应力： 由： （3-3） 或： 注：平面上总应力 §7-3主应力、最大与最小的应力 在计算任一平面上的应力时，方向余弦l,m,n可变化，但 均为有限值，故必存在某个平面，其上正应力取得极值。 一、主平面、主应力、主方向 主平面：正应力取得极值的平面。 主应力：主平面上的正应力。 主方向：主应力的方向，也称应力主向。 在主平面上，正应力取极值、剪应力为零。 二、主应力的确定： x y z C A B n 设主平面存在，其外法线为n， 方向余弦：l,m,n 则：其上应力： 在x,y.z轴上的投影为： 代入（8-2） (a) 又有：方向余弦的关系： 故l,m,n不同时为零，（a)有非零解的条件： 展开后： 即： (b) 其中： I1 、I2 、I3分别称为应力分量的第一、第二、 第三不变量。 求解（b）式：由代数方程理论：设方程有实根，为 σ1、σ2、σ3则方程可写为： （c） 展开： (b) 与（b）比较后： 用主应力表示的 应力不变量 三、主应力的极值性： 取主方向为坐标轴，设?1??2??3，任一外法线为n、方向余弦为l,m,n的斜面上得正应力： （8-3） 由： 由于?1??2??3 故?1? ?n ?1为最大正应力 同理： 可证明： ?n??3 ?3为最小正应力 四、三个主应力方向互相垂直： 设：?1 ?2 ?3 应满足 （1） （3） （2） （1）中分别乘以 （2）中分别乘以 相加 同理： 若： 三个主方向 互相垂直 最大剪应力： 研究主单元体： x y z C A B n 任意外法线为l、m、n的斜截面 ABC上的应力分量： Sn 且又有： 由： 代入消去n 即 求导： 再注意到： 联立求解： 得到六组解答 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 表示主平面上 剪应力为零 依次为通过第一、第二、第三 主方向轴，而平分其余两个主 方向轴的三个平面上的剪应力 之平方 最大剪应力为： 2 1 3 最大剪应力为： 0 ?1 ?2 ?2 ?max ?3 在 、 平面内与 和 成 角 ? ? 莫尔圆 ?max ?1 ?2 ?3 ?min ?1 ?2 ?2 ?max ?3 ?max ?1 ?2 ?3 ?min ?2 ?3 ?23 ?3 ?1 ?2 ?2 ?13 ?3 ?3 ?2 ?1 ?12 ?1 ?1 §8-4 空间轴对称问题 在空间问题中，若弹性体的几何形状、约束情况以及所受的外来因素，都对称于某一轴（通过这个轴的任一平面都是对称面），则所有的应力、形变和位移也对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。 根据轴对称的特点，应采用圆柱坐标 表示。若取对称轴为 z 轴，则轴对称问题的应力分量、形变分量和位移分量都将只是 ? 和 z 的函数，而与 坐标无关。 轴对称问题的弹性体的形状一般为圆柱体或半空间体。 ρ 轴对称问题 半空间体 x z y P 例如：受轴对称荷载的厚壁筒、回转圆盘、无限体 或半无限体受集中力等 柱坐标： 描述空间轴对称问题的应力、形变、位移宜用柱坐标 柱坐标系 ? ? x y z 0 P 与直角坐标的关系： z φ ρ dρ dφ 用相距 的两个圆柱面，互成 的两个铅垂面及相距 的两个水平面，从弹性体内取一个微小六面体 沿ρ方向的正应力 径向正应力, 环向正应力,沿?方向的正应力 轴向正应力,沿z方向的正应力 作用在圆柱面上而沿z方向作用的剪应力 作用在水平面上而沿ρ方向作用的剪应力 从轴对称物体中取出图示的单元体 一、轴对称问题的应力分量与体力分量的表示 由于对称性， φ ρ dρ dφ 并且环向体力分量为零 φ dφ ρ ρ φ φ ρ dρ 应变分量： 径向正应变 环向正应变 轴向正应变 剪应变： 位移分量： 径向位移 环向位移 轴向位移 基本未知量： 共10个 二、轴对称问题的平衡微分方程: 取图示微元体。由于轴对称，在微元体的两个圆柱面上，只有正应力和轴向剪应力；在两个水平面上只有正应力和径向剪应力；在两个垂直面上只有环向正应力，如图示。 根据连续性假设，微元体的正面相对负面其应力分量都有微小增量。 注意：此时环向正应力的增量为零。 0 y z