第1-2章系统辨识及基本概念和随机过程.ppt

* （2） M 序列中某种状态连续出现的段称为“游程” 一个 P 级 M 序列的游程总数等于 其中，“0”游程与“1”游程各占一半 且长度为 的占1/2，即 个 的占1/4，即 个 的占1/8，即 个 的占 ，即 个 * 但长度为 的游程只有一个 为 “0” 游程 长度为 的游程只有一个 为 “1” 游程 * 如 游程有 其中， “0”，“1” 游程各有 4 个 * （3）所有 M 序列都具有移位可加性 即两个彼此移位等价的相异 M 序列按位模 2 和仍为 M 序列，并与原 M 序列移位等价 例 4级 M 序列 * M 序列的自相关函数 M 序列的逻辑 “0” 和逻辑 “1” 变换成幅度为 a 和 –a 的序列 * 4 级 M 序列变换成幅度为 a 和 –a 的序列 * 自相关函数为 - 幅值为 a 或 –a 的 M 序列 - 移位脉冲的周期 离散形式为 * i）当 时 ii）当 的整数时 * iii ）当 时 * M 序列的自相关函数 * 可见 M 序列的自相关函数（当 时）近似于 函数 所以 M 序列是一种比较理想的辩识输入信号 * 向量的噪声 - 正定的常数阵 - Dirac 函数 * 2.7.2 白噪声序列 白噪声序列 白噪声过程的一种离散形式 可以描述 如果随机序列 是两两不相关的 对应的自相关函数为 * - Kronecker 符号 即 则称这种随机序列 为白噪声序列 * 注：自相关函数 设 是宽平稳多态的，均值为零 离散随机过程 * 有色噪声 * * 白噪声序列的谱密度函数 即 白噪声序列 * 2.7.3 表示定理 表示定理 设平稳噪声序列 的谱密度 是 的实函数或 的有理函数 那么必定存在一个渐近稳定的线性环节 使得如果环节的输入是白噪声序列 则环节的输出是谱密度为 的平稳噪声序列 * 即 有色噪声序列可以看成自由噪声序列驱动的线性环节的输出 该线性环节叫作成形滤波器 成形滤波器 * 脉冲传递函数为 且 和 的根都在 平面上的单位圆内 * 2.8 伪随机码的产生及其性质 M 序列（最长线性移位寄存器序列） 二进制伪随机码序列（PRBS）的一种形式 自相关函数接近脉冲函数 内容 M 序列的产生 M 序列的性质 M 序列的自相关函数 * M 序列的产生 设有一无限长的二元序列 各元素间存在下列关系 其中 系数 取值 0 或1 系数 总为 1 表示模 2 和 * 模 2 和运算规则 * 只要适当选择系数 就可以使序列以 的最长周期循环 这种具有最长循环周期的二元序列就称为 M 序列 根据上述可知 M 序列可以很容易地用线性反馈移位寄存器产生 * 生成 M 序列的一般结构 * 图中 双稳触发器 构成 级移位寄存器 系数 决定反馈通道的选择 若系数 ，表示不要第 反馈通道 若系数 ，表示需要第 反馈通道 经各自的反馈通道进行模 2 和运算后反馈至 * 适当选择反馈通道 在移位脉冲 CP 的作用下 移位寄存器任一级的输出均可为 M 序列 置初始状态是防止移位寄存器出现全零状态 因为出现全零状态移位寄存器各级的输出将永远是“ 0 ” * 例 4 级移位寄存器生成 M 序列的结构如图 * 反馈通道取自 即有 若移位寄存器的初始状态为 1010 在脉冲 CP 的作用下 寄存器各级状态的变化如表 * 寄存器的各级状态表 * 上表表明 只要适当选择反馈通道，便可生成 M 序列 但是，反馈通道的选择不是任意的，否则就不一定生成 M 序列 如何选择