第1章 国家规划课程-电机及拖动-磁路.ppt

电机及拖动基础 电机及拖动基础 主讲：金　杰 E-mail: xtjinjie@ 课程要求： １、课前必须做好预习！ ２、课后作业必须独立完成！ ３、课间积极思考问题，积极参与学习交流！ 纪律要求： １、课间手机必须改成振动。 ２、严格遵守请假制度，不允许无正当理由的请假。 ３、课间不允许聊天，发短信等与学习无关的活动。 参考文献： [1] 刘锦波，张承慧等.电机与拖动.北京：清 华大学出版社，2006 [2] 刘新正，苏少平，高琳等译.电机学.北京：电子 工业出版社，2004 [3] 唐介.电机与拖动.北京：高等教育出版社，2003 [4] 冈田隆夫，大西和夫，仁田旦三等著.电机学.北 　 京：科学出版社，2003 前　言 １、电机与电机学的发展概况 1820 Faraday 发现了电磁感应并提出了电磁感应定律，组装了第１台直流电机样机。 1829 Henry 制造了第１台实用的直流电机。 1837 直流电机变为商品化产品。 1887 Tesla 发明了三相异步电机。 ２、电机制造业发展的趋势 大型化；单机容量越来越大。 微型化：单机体积越来越小，重量越来越轻。 新原理、新工艺、新材料的电机不断涌现。 ３、电力拖动系统的发展概况 结构上：成组拖动?单电机拖动?多电机拖动 系统上：继电器－接触器组成的断续控制系统?由电力电子交流器供电的连续控制系统（由相控交流器／斩波器供电的直流电力拖动系统；由变频器／伺服驱动器供电的交流调速系统） 目前，电力拖动系统正朝着网络化、信息化方向发展。包括ＤＣＳ，ＦＣＳ，智能控制策略以及Web技术等均在电力拖动领域得到了应用。 * * * * 电机及拖动基础 第一章 磁路 第一节 磁路的基本定律 机电能量转换的媒介是磁场，磁场的路径称为磁路。 电机是进行机电能量转换的装置 （电动机）电能 机械能（发电机） 磁场 磁场 一. 磁场的几个常用量 磁感应强度（又称磁通密度）B —— 表征磁场强弱及方向的物理量。单位：特［斯拉］（T） 磁通量Φ —— 垂直穿过某截面积的磁力线总和。 Φ＝ＢＳ ，单位：韦［伯］（Wb=T×m2） 磁场强度H —— 计算磁场时引用的辅助物理量。 B=μH ，单位：A/m 　μ为磁导率，真空中磁导率 １、磁通所通过的路径称为磁路 二. 磁路的概念 三、磁路的基本定律 1、安培环路定律 沿任何一条闭合回线L，磁场强度H的线积分等于该闭合回线所包围的电流的代数和 如果在均匀磁场中，沿着回线 L 磁场强度H 处处相等，则 2、磁路的欧姆定律 作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻Rm 磁通量Φ等于磁通密度乘以面积： 磁场强度等于磁通密度除以磁导率 于是有 ，再定义 所以有： [例1-1] 有一闭合铁心磁路，铁心的截面积A=9×10-4m2, 磁路的平均长度 l =0.3m，铁心的磁导率μFe=5000μ0，套装在铁心上的励磁绕组为500匝。试求在铁心中产生1T的磁通密度时，需要多少励磁磁动势和励磁电流？ 解 用安培环路定律求解如下 3、磁路的基尔霍夫定律 （1）磁路的基尔霍夫第一（电流）定律 或 （2）磁路的基尔霍夫第二（电压）定律 磁路和电路有相似之处，却要注意有以下几点差别： 1）电路中有电流I 时，就有功率损耗；而在直流磁路 中，维持一定磁通量，铁心中没有功率损耗。 2）电路中的电流全部在导线中流动；而在磁路中，总 有一部分漏磁通。 3）电路中导体的电阻率在一定的温度下是恒定的；而磁 路中铁心的导磁率随着饱和程度而有所变化。 4）对于线性电路，计算时可以用叠加原理；而在磁路 中，B和H之间的关系为非线性，因此计算时不可以 用叠加原理。 第二节 常用铁磁材料及其特性 一、铁磁物质的磁化 在外磁场的作用下，磁畴顺着外磁场方向转向，排列整齐，显示出磁性。 二、磁化曲线和磁滞回线 1、起始磁化曲线 将一块未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增加时，磁通密度B将随之增加。用B=f (H)描述的曲线就称为起始磁化曲线。 2、磁滞回线 剩磁——当H从零增加到Hm时，B相应地从零增加到Bm；然后再逐渐减小H，B值将沿曲线ab下降。当H=0 时，B值并不等于零，而是Br。这就是剩磁。Hc为矫顽力 磁滞回线——当H在Hm和－ Hm之间反复变化时，呈现磁滞现象的B－H闭合曲线，称为磁滞回线。 3、基本磁化曲线 对同一铁磁材料，选择不同的Hm反复磁化，得到不同的磁滞回线。将各条回线的顶点连接起来，所得曲线称为基本磁化曲线。 三、铁磁材料 1、软磁材料 2、硬磁材料 四、铁心损耗 1