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无人机对未来农业的影响 来源：宇辰网 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控 设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在很多人眼里，这种飞行器 只是遥控玩具，而我们谈论的是飞行机器人。这种机器人有传感器(GPS 和更多 其他的设备) ，在获得指定飞行计划后，可自主地按照这个路线飞行同时也可以 负载一些其他的仪器设备，整个飞行过程都不需要人类飞行员。已经有许多高 端拖拉机与无人机一起提供服务，无人机在拖拉机收割时提供帮助。但是无人 机的体型很小，不能用来播种或者除草，那它们能在农业中做些什么呢？ 无人机能够提供什么？种植者可以获得什么？田地里正发生什么改变？ 大多数种植者都要面对一些非常重要，做起来又十分麻烦的事情： 确认：检查他们种植的作物，这需要尽早并且要经常检查。 提早发现问题：尽早发现田地中生长不良或者已遭到虫害的作物，尽可能 的降低影响，提早做好拯救方案。 肥料规划：作物不会完全均匀地生长，因此哪里需要施肥，需要使用多少 肥料取决于作物的密度和健康装态，如果进行完全同一的施肥，将会浪费大量 资金。利用无人机进行施肥，可以有的放矢，以达到节省资金和增加作物产量 的目的。 总的来说，作物种植中主要面对的问题都在地面上，也就是常说的“地面 实况”。通常获取地面实况的方式都是通过步行和目测，但这是一种浪费时间 和体力的低效率方式，因为通常作物覆盖的区域都很大。而通过目测检查作物 生长情况，很难发现混在大量作物中的问题作物，而无人机更擅长做这个事 情。 无人机用来做什么 用在农业中的无人机看起来可能像玩具，但它们更听话，无人机的功能包 括： 携带相机，可以持续拍摄精确的照片。 空中飞行，可以畅通无阻的获取鸟瞰图。 无需道路或路径，快速覆盖大面积田地。 当这些功能与一些后台处理软件相结合，可以快速获得以往很难得到的作 物信息。 如何获得更深入的作物信息 无人机按照种植者的设定的路线进行飞行，无人机在田地上方通过一个或 多个特殊的相机进行拍照。这些照片具有地理标记并且互相重叠。飞行任务完 成之后，将通过软件处理这些照片，将这些图片整合成一个大型拼图，通过不 同波长的光量来解释田地中的作物情况。一般来说，越健康的植物，在近红外 线中反应出的越多，近红外线的光波要高于人眼所能看到的可见光，但是无人 机的摄像头可以捕捉的到。通过处理，作物健康成长的区域将区分于其他区 域，问题区域或者亏缺植株很容易辨别出来。这些信息将促使种植者做出更好 的决策。无人机可以更早更准确地发现问题，而且在田地检测期间不会浪费一 点时间。 如何测量植物健康 植物叶片——技术上说就说植物的主要色素——叶绿素，主要是吸收用于 光合作用的可见光。但健康植物的叶子可以从近红外(NIR)反映出来，不同植物 的反应略有不同，但非植物的物质不会以这种方式反应出来。 通过远程成像检测植物健康的过程就是通过采集数据并将这些数据处理成 对种植者有用的信息。 70 年代，一种名为归一化植被指数(NDVI)的方法在农业中广泛应用，这 种方法是通过使用近红外光谱折射现象快速和简单的识别植被覆盖区域，通过 获得红外和近红外波段的卫星图像来获取整个区域的情况。原理很好理解，通 过修改现代数码相机获取正确的波长来完成观察任务。Hackaday.io 公司有许 多探索 NDVI 的项目，其中“红外看到植物健康”项目为 NDVI 处理和实验提 供了一个开源工具。 然而，只有 NDVI 还不够，NDVI 本身也有一些局限性，卫星成像的问题 不得不解决，使用 NDVI 其中一个挑战就是你所获得的并不一定都是绝对的。 当光线环境和云层厚度发生变化时，相机虽然依然会提供一些照片，但是这些 照片并没有将环境的变化考虑在内。在不同的日子在同一片田地飞行无人机， 你也许会获得一样的信息也许也会出现完全不同的信息。你可能会获得相同的 变异性，而 NDVI 数量表上的数字却不同。在这种情况下，还是需要进行实地 的考察来获得更真实的 NDVI 地图的。但从根本上 NDVI 的原则仍然是让现代 无人机使用专业相机拍摄作物，通过计算机来处理这些数据并将其转化为很容 易理解的彩色航空地图。 农业无人机的未来又会如何 目前无人机在农业中最成熟的应用就是快速地提供生长地图和健康报告， 但这并不是唯一的应用，无人机