机械测试与控制综合试验.PDFVIP

机械测试与控制综合实验(8) 机械工程控制基础Matlab仿真 实验目的 了解Matlab软件的基本功能； 实现拉氏变换和拉氏反变换； 生成传递函数及闭环反馈模型； 时域分析的阶跃响应 频域分析各个环节的Nyquist图和Bode图 生产M文件； 硬盘音圈电机的分析实例 稳定性分析 2 Matlab简介 Matlab重要性 在欧美各高等学校，Matlab 成为线性代数、 自动控制理论、数字信号处理、动态系统仿 真、图像处理等诸多课程的基本教学工具， 成为本科生、硕士生和博士生的必须掌握的 基本技能。 在设计研究单位和工业部门，Matlab 已被广 泛地用于研究和解决各种具体的工程问题。 3 Matlab简介 发展历史 • 70年代中期，Cleve Moler博土开发了用于矩阵运算 的LINPACK和EISPACK 的FORTRAN语言子程序库。 • 70年代后期，身为美国新墨西哥州大学计算机系系 主任的CIeve Moler ，为学生编写接口程序，取名为 MATLAB ，（MATrix和LABoratory （矩阵实验室） • 1978年Malab 就面世，Matlab 免费在多所大学里作为 教学辅助软件使用 4 Matlab简介 • Jack Little：MATLAB 商品化 • 毕业后开始用C语言重新编写了 MATLAB 的核心。 • 1984年成立MathWorks公司，首次推出 MATLAB 商用版。 • MathWorks公司，目前仍然是私人企业，并未 上市，3000员工。 5 Matlab简介 主界面 菜单 文件路径 命令窗口 工作空间 6 基本语法 MATLAB是一种描述性语言。它对输入的表达 式边解释边执行 MATLAB中以“％”开始的程序行，表示注解 和说明 ;不显示运算结果 计算结果中的“ans” （answer），是Matlab 的一个预定义变量。 clc：清除窗口显示内容的命令 clear：清除Matlab工作空间中保存的变量 7 变量命令规则 变量名、函数名对字母的大小写是敏感的。如 myVar与myvar表示两个不同的变量。 变量名第一个字母必须是英文字母。 变量名可以包含英文字母、下划线和数字。 变量名不能包含空格、标点。 8 分析的三种方法 命令行 输入命令+回车 方向键上下选择历史命令 M文件 Simulink