第2章ATmega16单片机及系统结构.ppt

第一个实例：LED发光二极管实验 §2.3单片机开发实验板 第二实例：8 LED 管跑马灯实验 §2.1 AVR单片机硬件结构 ATmega16的主要特点 ATmega16结构概要 §2.3单片机开发实验板 §2.2单片机指令系统 ATmega16存储器和寄存器组织 第2章 ATmega16单片机的系统结构 ATmega16 ATmega16简介(前一次已开始讨论) ATmega16简介(前一次已开始讨论) 1.高速（16MHz）、RISC AVR内核 2.1KB SRAM，16KB Flash ROM 3.512字节EEPROM，方便数据存储 4.4个8位并行IO口，驱动能力强 5.具有Jtag仿真接口与ISP下载接口 6.低功耗、宽电压（2.7V~5.5V） 7.丰富的片上外设：3个外部中断，3个定时器，USART，SPI，IIC，ADC 8.片内上电复位电路 9.片内RC振荡器，可以省去外部晶振 (1) Flash程序存储器可擦写1000次以上,不再有报废品产生。PIC有的是OTP,只能烧录一次。AVR程序存储器数据为16位组织,也可按8位理解。PIC是12/14位程序存储器,作寄存器转移和算术、逻辑运算带来不便。 (2) 高速度(50ns)、低功耗!硬件应用Harward结构,具有预取指令功能,使得指令可以在一个时钟周期内执行。PIC要4个时钟周期执行一条指令。 直接的寄存器-ALU连接 寄存器堆 ALU 寄存器操作只需一个时钟 1 2 1 1 1 Done! 2机器周期 2 2 Done! 8机器周期 2 Done! 12机器周期 Done! 24机器周期 执行2条指令 HC05 C51 PIC (3) 超功能精简指令!具有32个通用工作寄存器(相当于8051中的32个累加器,克服了单一累加器数据处理造成的瓶颈现象),有128B～4KB个SRAM,可灵活使用指令运算。 AVR 寄存器堆 R0 R1 R2 R3 R26 R27 R28 R29 R30 R31 寄存器文件 X Pointer Y Pointer Z Pointer XL XH YL YH ZL ZH 0 7 X、Y、Z寄存器 （16位寻址寄存器） 8位状态寄存器 SREG (4) 工业级产品!具有大电流(灌电流)10～20mA或40mA(单一输出),可直接驱动SSR或继电器;有看门狗定时器(WDT),安全保护,防止程序走飞,提高产品的抗干扰能力。 (5) 程序写入可以并行写入(用万用编程序器),也可用串行在线ISP擦写。也就是说不必将IC拆下拿到万用编程上烧录,而可直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作,方便产品升级。ISP、JTAG这是今后单片机编程的发展方向 。 (6) AVR的I/O口是真正的I/O口,能正确反映I/O口的真实情况。I/O口有输入／输出／ 三态高阻输入,也可设定内部拉高电阻作输入端的功能,便于作各种应用特性所需(多功能I/O口) 方向寄存器为0,代表输入,K1OFF,K2ON 数据寄存器为0,代表上拉关闭,K3OFF K2 K1 K3 方向寄存器为0,代表输入 数据寄存器为1, K3OＮ，代表上拉转换 K３ K2 K1 方向寄存器为1,代表输出 数据寄存器为1,代表上拉转换关闭 K2 K１ K３ (7) 高度保密(LOCK)! ★不可破解的Lock bit技术 ★不象Mask ROM那样可通过电子显微镜破解 ★Flash单元深藏于芯片内部 ★可多次烧写的Flash且具有多重密码保护锁死(LOCK)功能,因此可快速完成产品商品化,并可多次更改程序(产品升级)而不必浪费IC或电路板,大大提高产品质量及竞争力。 (8) AVR内带模拟比较器,I/O口可作A/D转换用,可组成廉价的A/D转换器。 (9)可重设启动复位。AVR系列有内部电源开关启动计数器,可将低电平复位(/RESET)直接接到Vcc端。当电源开时,由于利用内部RC的看门狗定时器,可延迟MCU启动执行程序。这种延时使I/O口稳定后执行程序,以提高单片机工作可靠性。 (10) 具有休眠省电功能(POWER DOWN)及闲置(IDLE)低功耗功能。 一般耗电在1～2.5mA,典型功耗情况,WDT关闭时为100nA (11) 像8051一样,有多个固定中断向量入口地址,可快速响应中断。而PIC只有一个中断入口,要查询后才能响应中断,失去了最佳响应中断时间。 (12) AT90S1200/2343/ATtiny15等部分AVR器件具有内部RC振荡器-1MHz的工作频率,使该类单片机成为无外加元器件即可工作,就是一片芯片,可谓简单方便,作加密器件使用更妙。 (13) 计数器/定时器,C/T有8位和16位,可作比较器;计数器外部中断和PWM(也可当D/A)用于控制输