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直线方程1直线的倾斜角和斜率直线的倾斜角直线向上的方向与x轴
直线方程
直线的倾斜角和斜率
直线的倾斜角
直线向上的方向与x轴正方向所夹的最小正角称为直线的倾斜角.当直线与x轴平行或重合时,规定其倾斜角.因此直线的倾斜角的范围是_________.
直线的斜率
当____时,把的正切值叫做直线的斜率,当_____时,斜率不存在(趋向于无穷大).
在直角坐标系中,经过这两点的直线斜率是___.
倾斜角与斜率的关系
已知直线的斜率为,则的倾斜角.
直线的方程
两点式
若直线l经过两点,则它的方程是___________.
局限:不能表示_______的直线.
点斜式
若直线l的斜率为k,且过点,则它的方程是_________.
特别地,当直线l的倾斜角为0°时,它的方程是______.
局限:不能表示与______的直线.当直线l的倾斜角为90°时,直线斜率不存在,它的方程是______.
斜截式
若直线l的斜率为k,与y轴的交点为(b称为直线l在y轴上的截距),则它的方程是____________.
局限:不能表示________的直线.
截距式
若直线l在x轴、y轴上的截距分别为,则它的方程是__________.
局限:不能表示___________________的直线.
点方向式
设是直线l的一个方向向量,且l过点,则它的方程是________________.
局限:不能表示_____________直线.
点法向式
设是直线l的一个法向量,且l过点,则它的方程是_____________.
法线式
若直线l不经过原点,则从原点O向l作垂线,记垂足为N,称直线ON为l的一条法线.规定从原点O到垂足N的方向为法线的正方向,记,又规定从x轴的正方向绕原点逆时针转到法线的正方向所称的非负最小角??为法线的辐角,.特别地,当直线l过原点O时,相应地规定.
则l的法线式方程是____________________.
一般式
因为直线的方程都可以写成关于的一次方程,关于x和y的一次方程都表示一条直线,所以我们把方程______________(其中不全为零)叫做直线方程的一般式.
参数式
经过点,倾斜角为的直线的参数方程为:(t为参数).其中参数t的几何意义为:是直线上任意一点,且规定直线l的向上(或向右)方向为正方向,则就是之间的距离.当M在上方(或右方)时,t是正数;当M在下方(或左方)时,t是负数.
直线方程 方向向量 法向量 斜率k
点与直线的位置关系
点在直线上
点在直线上.
点到直线的距离
点到直线的距离为,有向距离为.
点关于直线对称
点关于直线的对称点为______________;
点关于直线的对称点为_______________;
点关于直线的对称点为________________;
点关于直线的对称点为______________;
点关于直线的对称点满足________________.
三点共线的判断
证明、、三点共线的方法有:
(1)AB∥BC或AB∥AC或AC∥BC(可以利用向量、斜率、线段上的定比分点公式等)
(2)
两条直线的位置关系
两直线的交点
两条直线的交点的坐标是方程两条直线的方程组成的方程组的唯一实数解.
位置关系与判定
设,则
(1)∥________________________________
(2)与重合____________________________
(3)与相交______________________________
已知直线,则与之平行的直线可设为;与之垂直的直线可设为.
两平行直线的距离
两平行直线间的距离为.
两直线的夹角
直线的斜率为,直线的斜率为,直线与直线的夹角为,则.
直线的斜率为,直线的斜率为,逆时针转到所称角为,则.
直线,方向向量:,直线,方向向量:___________,直线与直线的夹角为,则.
直线系
定义
把具有某一共同性质的直线的集合叫做直线系,它的方程叫做直线系的方程.
常见的直线系方程
(1)过定点的直线系方程:________(k是参变数),直线中未包括直线;
(2)平行于已知直线的直线系方程:_______(m是参变数,且)
(3)垂直于已知直线的直线系方程:_______________(n是参变数)
(4)设与是相交的两条直线,那么经过和的交点的直线系的方程:______________________________________
六、例题解析
例1、 若为三角形中最大内角,则直线的倾斜角的范围是( )
A. B.
C. D.
例2、已知直线的方程为当在实数范围变动时,求的倾斜角的取值范围.
例3、 光线从点出发射到轴上,被轴
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