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第六章习题：若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。 A、超前校正B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断下列串联校正装置的传递函数中，能在=1处提供最大相位超前角的是（）。 A、B、 C、 D、关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传递函数的性别提高，消除或减小稳态误差； B。积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。 A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分 C、比例、微分、滞后 D、比例、积分、微分在控制系统实际运行中，输入信号一般是（）信号，而噪声信号一般是（）信号。 A、低频、低频 B、高频、高频C、低频、高频 D、高频、低频8、PI控制规律的传递函数表达式是_G（s）=Kp(1+1/TiS)_______________，PID控制规律的传递函数表达式是___G（S）=Kp（1+1/T