第3章 连续时间信号和系统及频域表示及分析.ppt

第3章 连续时间信号和系统的频域表示与分析 3.1 周期信号的傅里叶级数分析 3.2 周期信号的对称性 3.3 非周期信号的频谱——傅里叶变换 3.4 傅里叶变换性质及定理 3.5 LTI系统的频域分析 3.6 无失真传输系统 3.7 理想低通滤波器与物理可实现系统 3.8 时域采样与恢复（插值） 3.9 相关 3.10 能量谱和功率谱 3.1 周期信号的傅里叶级数分析 在讨论周期信号的傅里叶级数前， 先介绍正交函数与正交函数集的概念。 若两个函数g1(t)、 g2(t)在区间(t1, t2)内满足 则说这两个函数在区间(t1, t2)正交， 或它们是区间(t1， t2)上的正交函数。 若函数集{gi(t)}在区间(t1， t2)内且函数g1(t)， …， gn(t)满足 满足一定条件的信号可以被分解为正交函数的线性组合。 即任意信号f(t)在区间(t1, t2)内可由组成信号空间的n个正交函数的线性组合近似表示为 f(t)≈c1g1(t)+c2g2(t)+…+cngn(t) (3.1-3) 若正交函数集是完备的， 则 f(t)=c1g1(t)+c2g2(t)+…+cngn(t)+… (3.1-4) 完备是指对于一个在区间(t1， t2)内的正交函数集中的所有函数， 不可能另外再得到一个非零的函数在同一区间内和它们正交。 即不存在这样一个函数x(t)， 使之能满足 包含正、 余弦函数的三角函数集是最重要的完备正交函数集。 它具有以下优点： (1) 三角函数是基本函数； (2) 用三角函数表示信号， 建立了时间与频率两个基本物理量之间的联系； (3) 单频三角函数是简谐信号， 简谐信号容易产生、 传输、 处理； (4) 三角函数信号通过线性时不变系统后， 仍为同频三角函数信号， 仅幅度和相位有变化， 计算更方便。 由于三角函数的上述优点， 周期信号通常被表示（分解）为无穷多个正弦信号之和。 利用欧拉公式还可以将三角函数表示为复指数函数， 因此周期函数还可以展开成无穷多个复指数函数之和， 其优点与三角函数级数相同。 用这两种基本函数表示的级数， 分别称为三角形式傅里叶级数和指数形式傅里叶级数。 它们是傅里叶级数中两种不同的表达形式， 也简称傅氏级数， 其英文缩写为FS。 本节利用傅氏级数表示信号的方法， 研究周期信号的频域特性， 建立信号频谱的概念。 3.1.1 三角形式傅里叶级数 周期信号是周而复始、 无始无终的信号。 其表示式为 f(t)=f(t+T) (3.1-5) 式中， f(t)的基波周期T是满足式(3.1-5)的最小的非零正值， 其倒数f0=1/T是信号的基波频率。 若周期函数f(t)满足狄里赫利条件: (1) 在一周内连续或有有限个第一类间断点； (2) 一周内函数的极值点是有限的； (3) 一周内函数是绝对可积的， 即 则f(t)可以展开为三角形式的傅里叶级数 式中， ω0=2π/T是基波角频率， 有时也简称基波频率。 一般取t0=-T/2。 利用三角函数的边角关系， 还可以将一般三角形式化为标准的三角形式 两种三角形式系数的关系为 例3.1-1 已知周期信号f(t)如下， 画出其频谱图。 3.1.2 指数形式的傅里叶级数 利用欧拉公式 我们可以将三角形式的傅里叶级数表示为复指数形式的傅里叶级数 令c0=F0代入上式， 并将两个和式合并得到 其中系数 F(nω0)是复常数， 通常简写为Fn。 Fn还可以表示成模和幅角的形式 指数形式与三角形式系数之间的关系为 例3.1-1的指数形式频谱图如图3.1-2所示。 3.1.3 周期矩形脉冲频谱 周期矩形脉冲是典型的周期信号， 其频谱函数具有周期信号频谱的基本特点。 通过分析周期矩形脉冲的频谱， 可以了解周期信号频谱的一般规律。 例3.