第3章 连续系统及时域分析.ppt

第3章 连续系统的时域分析 3.1 线性时不变系统的描述及其响应 解：由两类约束关系，分别列两回路方程得： 回路1的KVL方程： 电阻R的伏安关系： 整理后得： 2） 二阶系统方程 3.2.1 冲激响应 1.定义：当激励为单位冲激函数 时，系统的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。 2. h(t)的求解方法 例1.描述某系统的微分方程为 试求该系统的冲激响应h(t)。 解：由冲激响应的定义，当e(t)= 时， 解： 3.3.1 卷积的概念与性质 二、卷积的性质 1.交换律： 2.分配律： 3.结合律： 4.卷积的微分性质 5.卷积的积分性质 由4.5两性质可得 6.卷积的延时性质 例2、 解： 解： 问： 2.特征函数的应用 例2 求RLC串联电路以uC(t)为输出的冲激响应。 （1） （2） （3） （4） （4） 3.3 卷积及其应用 一、 卷积的定义 函数与冲激函数的卷积 函数与阶跃函数的卷积 由微分性 延时性 3.3.2 系统的卷积分析法 3.3.3 卷积的计算：图形扫描法 0.5 下页动画演示卷积 卷积动画 卷积动画 利用卷积求系统的零状态响应，必须知道系统的冲激响应。虽然利用算子求冲激响应比较方便，但必须利用部分分式展开确定有关系数求取h(t)后，再与输入信号卷积后才能完成。如何直接利用卷积方法求取系统的零状态响应和冲激响应呢？这就是本节所要解决的问题。 3.4 特征函数及其应用 1. 特征函数的概念 强迫函数 则 特征方程 特征根 算子形式的微分方程 如何利用卷积求零状态响应y(t)呢？ 一阶系统 其算子方程为： 即 方程的解为 式中 为一阶系统的特征函数。 对于二阶系统， 式中 称为二阶系统的特征函数。其结果为 推广之，若n阶LTI系统的微分方程为 其特征方程的根为 则系统的ZSR为 式中， 称为n阶特征函数，可表示为 若要求解冲激响应，将x(t)换为 即可。 故零状态响应 例1 求输入信号 的零状态响应。 解： 特征方程 特征根 * 1.线性时不变系统（LTI系统）的分析方法 第一步：建立数学模型 第二步：运用数学工具去处理 第三步：对所得的数学解给出物理解释，赋予物理意义。 3.1.1 系统的微分方程 例1.对图示电路列写电流的微分方程。 回路2的KVL方程： 例2. 对图示电路，写出激励e(t)和响应r(t)间的微分方程。 解：由图列方程 KCL: KVL: 将（2）式两边微分，得 将（3）代入（1）得 *由以上例题可以得出如下结论： 1.求得的微分方程阶数与电路的阶数一致。 例一：含有4个储能元件，故为四阶电路。 例二：含有2个储能元件，故为二阶电路。 2.无论是电流i(t)或电压U（t）,他们的齐次方程相同。 说明同一系统的特征根相同，即自由频率是唯一的。 2.描述连续时间系统激励与响应关系的数学模型。 一般，对于一个线性系统，其输入与输出之间关系，总可以用下列形式的微分方程来描述： n阶常系数微分方程 3.n阶常系数微分方程的求解法 全响应= 齐次方程通解 + 非齐次方程特解 （自由响应） （受迫响应） 全响应= 零输入响应 + 零状态响应 （解齐次方程） （叠加积分法） 时域分析法 （经典法） 变换域法 （第五章拉普拉斯变换法） 微分方程求解 描述LTI连续系统激励与响应关系的数学模型是n阶线性常系数微分方程。 上式缩写为： 令 b a l j m ＋ ＝ 一对共轭复根 重实根 单实根 2 1 × [ ] ) sin( ) cos( 0 1 2 2 1 1 t D t C e e C e t C e t C e t C Ce t t t t m m t m m t b b a l l l l l + + + … + + - - - - 特解是满足微分方程并和激励信号形式有关的解。 重等于零的特征根 所有特征根均不等于零 重特征根 等于特征单根 不等于特征根 A（待定常数） A B（常数） 备注 激励 特解 或