第3章 连续系统及数字仿真.pptVIP

数值积分：是数值分析的基本问题，是微分方程初值问题的一种近似解法，其基本思想是将一阶常微分方程（或方程组）转化为差分方程（即微分方程的离散形式，便于编程实现），从而求其数值解； 系统仿真：在给定初始条件可用数值积分法求解定常连续系统在一定输入作用下的变化过程。 为[t0, t]内 f 下方的阴影面积 数值积分法基本概念 各阶龙格—库塔法的精度 理论上可以构造任意阶数的龙格—库塔法 阶数越高，精度越高，计算量越大 精度的阶数与计算函数值 f 的次数之间并非等量增加的关系 对于大量的实际问题，四阶方法已可满足精度求 变步长方法 误差式通常为 各阶龙格—库塔法的稳定域 将检验方程代入泰勒级数展开式可得稳定条件 稳定条件与计算步长和系统特征根都有关系，特征根越大，计算步长越小 计算步长的选择 步长过大会增加截断误差，甚至出现不稳定现象；步长过小会增加计算步数，从而增大舍入误差； 步长变化对误差的影响与系统动态响应特性有关，响应越快对步长变化越敏感。 已知常微分方程组 前面介绍的数值积分法进行求解时，仿真步长应该由系统的最小时间常数（相当于是最大特征值实部的倒数）决定，而仿真时间由系统的最大时间常数（相当于最小特征值实部的倒数）决定； 由定义可知，病态系统的时间常数（ 1/ ）差别很大； 那么对于病态系统，如果采用前面介绍的数值积分法进行求解,计算步长只能取得很