第3章离散时间信号及系统及频域分析.ppt

第3章 离散时间信号与系统的频域分析 - 3.2 序列的Z变换 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号的时域运算，时域分解，卷积积分等。 2.离散时间信号与系统： 序列的变换与运算，卷积和，差分方程 的求解。 练习： 已知 求出的X(z)所对应的全部可能序列 可见，单位圆上的Z变换是和模拟信号的频谱相联系的，因而常称单位圆上序列的Z变换为序列的傅里叶变换，也称为数字序列的频谱。 同时，上式表明：数字频谱是其被采样的连续信号频谱周期延拓后再对采样频率的归一化。 因单位圆上序列的Z变换为序列的傅里叶变换，根据Z变换的定义，用ejω代替z，从而就可以得到序列傅里叶变换的定义为 正变换 反变换 其收敛条件为 绝对可加性是傅里叶变换表示存在的一个充分条件。也就是说， 若序列x(n)绝对可和，则的傅里叶变换一定存在且连续。 序列及其傅里叶变换 设连续信号为xa(t)，理想采样后的采样信号为 ，它们的拉普拉斯变换分别为: 3.5.2 拉氏变换与Z变换 采样序列x(n)=xa(nT)的Z变换为 当z=esT时，采样序列的Z变换就等于其理想采样信号的拉普拉斯变换： 这说明，从理想采样信号的拉普拉斯变换到采样序列的Z变换，就是由复变量S平面到复变量Z平面的映射，其映射关系为: 将S平面用直角坐标表示为 s=σ+jΩ 而Z平面用极坐标表示 z=re jω 显然，z的模r对应于s的实部σ，z的相角ω对应于s的虚部Ω。 先讨论s的实轴σ与z的模r的关系， σ=0 （S平面虚轴） r=1（Z平面单位圆上） σ0 （S的左半平面）r1（Z平面单位圆内部） σ0 （S的右半平面） r1(Z平面单位圆外部） 再讨论s的虚轴Ω与z的相角ω的关系式 Ω=0（S平面的实轴）ω=0（Z平面正实轴） Ω由-π/T增至0 ω由-π增至0 Ω由0增至π/T→ ω由0增至π r=eσT ω=ΩT 图 S平面与Z平面多值映射关系 有了S平面到Z平面的映射关系，就可以进一步通过理想采样所提供的桥梁，找到连续信号xa(t)本身的拉普拉斯变换Xa(s)与采样序列x(n)的Z变换X(z)之间的关系。 即得X(z)与Xa(s)的关系： 3.5.3 连续信号的傅氏变换与序列的Z变换 采样序列在单位圆上的Z变换，就等于其理想采样信号的傅里叶变换 （频谱）。 傅里叶变换是拉普拉斯变换在虚轴上的特例，即s=jΩ，映射到Z平面上正是单位圆z=ejΩT 3.6 离散时间系统的频域分析（ω域和Z域） 在1.3节中已经讨论过，在时域中，一个线性时不变系统完全可以由它的单位脉冲响应h(n)来表示。对于一个给定的输入x(n)，其输出y(n)为 对等式两端取Z变换，得 则 我们把H(z)定义为线性时不变系统的系统函数，它是单位脉冲响应的Z变换，即 在单位圆上(z=ejω)的系统函数就是系统的频率响应H(ejω)。 1. 因果系统 单位脉冲响应h(n)为因果序列的系统称为因果系统， 因此由1.4.1节可知因果系统的系统函数H(z)具有包括z=∞点的收敛域，即 2 .稳定系统 由1.3节中的讨论已知，一个线性时不变系统稳定的充分必要条件为h(n)必须满足绝对可和条件，即 而Z变换的收敛域由满足 的那些z值确定，因此稳定系统的系统函数H(z)必须在单位圆上收敛，即收敛域包括单位圆|z|=1，H(ejω)存在。 3. 因果稳定系统 因果稳定系统是最普遍、最重要的一种系统，它的系统函数H(z)必须在从单位圆到∞的整个Z域内收敛，即 也就是说，系统函数的全部极点必须在单位圆内。 4 .系统函数和差分方程的关系 1.3节中已说明，一个线性时不变系统也可以用常系数线性差分方程来表示， 其N阶常系数线性差分方程的一般形式为 若系统起始状态为零，这样就可以直接对上式两端取Z变换， 利用Z变换的线性特性和移位特性可得 这样就得到系统函数为 由此看出系统函数分子、分母多项式的系数分别就是差分方程的系数。式（1-114）是两个z-1的多项式之比，将其分别进行因式分解，可得 4. X(z)的微分 例：利用X(z)的微分特性求下面序列的Z变换。 x(n)=nanu(n)=n［anu(n)］=nx1(n) |z||a| 利用微分特性有