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2017-12-08 发布于浙江
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0i-F调试注意事项

3 0i-F 连接调试注意事项 3.1 硬件接口 i 0 -F 系列系统基本单元的接口如下图所示：正面图背面图 Title i 0 -F 产品说明 1.0 2015/07/27 Ver. Date Design Description Page 17 / 20 连接器号用途 COP10A FSSB 接口用（伺服和主轴） JA2 MDI 用 JD36A IO 设备接口用（RS232） JD36B IO 设备接口用（RS232） JA40 高速跳转、模拟输出用 JA41 位置编码器用 JD51A IO Link i 用 CP1 电源用 CD38A 嵌入式以太网接口 3.2 系统初始化 i i i 0 -F 系统参数与0 -D 系列系统和30 系列系统都存在差异，系统参数分为固定型和可调整型两部分，系统在出厂时已经初始化设定了推荐参数，其中固定参数为不需修改的参数，可调整型可调整型参数设定了推荐值，可根据实际工况进行调整。因为不同系列系统间的参数差异，在进行系统初始化时要特别注意差异参数的设 i i 定。其中0 -F 与0 -D 系统之间以下部分参数存在差异： • 控制轴数和主轴数 • 伺服轴号 • FSSB 设定 • 其他参数：双路径界面显示、螺距误差补偿、电子齿轮箱、柔性同步控制等。具体请参考启动手册。 i 如果使用其他系列系统的参数进行初始化，在参数写入0 -F 系统之后要注意参数的修正，具体步骤如下： • 拷贝其他系统参数文件（推荐拷贝非0 参数，设定No.0010#1=1 ） • 将参数写入0i-F 系统 • 设定系统间存在差异的参数，具体见上文 Title i 0 -F 产品说明 1.0 2015/07/27 Ver. Date Design Description Page 18 / 20 • 断电之后重新上电恢复0i-F 系统