结构力学课件 第十一章 结构的极限荷载.ppt

第十一章 结构的极限荷载 §11-1 概述 一、弹性设计与塑性设计 弹性设计方法的缺点：对于塑性材料的结构，尤其是超静定结构当最大应力到达屈服极限，甚至某一局部已进入塑性阶段时，结构并未破坏，即是说，结构并未耗尽全部承载能力；弹性设计没有考虑材料超过屈服极限后结构的这部分承载力，所以弹性设计是不够经济合理的。 塑性设计方法：首先确定结构破坏时所能承担的荷载——极限荷载，然后将极限荷载除以荷载系数得出容许荷载，并以此为依据来进行设计。 这就消除了弹性设计方法的缺点。 怎样确定结构的极限荷载呢？必须考虑材料的塑性变形，进行结构的塑性分析。 二、材料的应力——应变关系 在塑性设计中，通常假设材料为理想弹塑性，其应力与应变关系如下： (1) 残余应变 当应力达到屈服应力σs后，从C点卸载至D点，即应力减小为零。此时，应变并不等于零，而为εP。由下图可以看出，ε=εs+εp，εp是应变的塑性部分，称为残余应变。 (2) 应力与应变关系不唯一 当应力达到屈服应力σs后，应力σ与应变ε之间不再存在一一对应关系，即对于同一应力，可以有不同的应变ε与之对应。 小结： (1) 材料在加载与卸载时情形不同，加载时是弹塑性的，卸载时是弹性的。 (2) 在经历塑性变形后，应力与应变之间不再存在单值对应关系，同一个应力值可对应于不同的应变值，同一个应变值可对应于不同的应力值。 (3) 要得到弹塑性问题的解，需要追踪全部受力变形过程。 所以，结构的弹塑性计算要远比结构的弹性计算复杂得多。 §11-2 极限弯矩、塑性铰和极限状态 一、 极限弯矩 各阶段截面应力的变化过程如下图所示。 图b——截面还处在弹性阶段，最外纤维处应力达到屈服极限σs ，截面弯矩为： 二、 塑性铰 当截面达到塑性流动阶段时，在极限弯矩值Mu不变的情况下，两个无限靠近的相邻截面可以产生有限的相对转角，这种情况与带铰的截面相似。因此，当截面弯矩达到极限弯矩Mu时，就称该截面产生了塑性铰。 塑性铰是单向铰。加载至弹塑性阶段或塑性流动阶段后再行卸载，由于卸载时应力增量??与应变增量??仍为直线关系，截面恢复弹性性质。因此塑性铰只能沿弯矩增大的方向发生有限的相对转角；若沿相反方向变形，则截面立即恢复其弹性刚度而不再具有铰的性质。 下面分析非矩形截面时，极限弯矩的计算。 下图所示只有一个对称轴的截面。 图b——弹性阶段，应力为直线分布，中性轴通过截面形心。 此时，可求得极限弯矩为： 随着荷载的增大，塑性区逐渐扩大；最后，在某截面处弯矩首先达到极限值，形成塑性铰。 这时原体系已成为机构，其变形可以继续增大而承载力不能增大，这种状态称为极限状态，相应的荷载称为极限荷载FPu。 极限荷载FPu可根据塑性铰截面的弯矩等于极限值的条件，利用平衡方程求出。 由静力平衡条件，有： 由此得出极限荷载FPu。 §11-3 超静定梁的极限荷载 静定结构：当一个截面出现塑性铰时，结构就变成了具有一个自由度的机构而破坏。 超静定结构(有n个多余约束)：当出现n+1个塑性铰时，该结构变为机构而破坏；或者出现的塑性铰数虽少于n+1个，但结构局部已经变为机构而破坏。 即：对于超静定结构，必须有足够的塑性铰出现，才会使结构变成机构。 一、单跨超静定梁的极限荷载 为了求得极限荷载，需要确定结构的破坏形态，即确定塑性铰的位置及数量。 塑性铰首先出现在弯矩最大的截面，随着荷载的增大，其他截面也可能出现新的塑性铰直至结构变为具有自由度的机构从而丧失承载能力为止。 极限荷载的求解无需考虑变形协调条件、结构变形的过程以及塑性铰形成的次序。 利用静力平衡方程求极限荷载的方法称为静力法。 利用虚功方程求极限荷载的方法称为虚功法。 例11-3-1 求梁的极限荷载,截面极限弯矩为Mu。 (1) 静力法 极限状态的弯矩图如右图。 (2) 虚功法 右图所示为破坏机构的一种可能位移，设跨中位移为?，则有 超静定结构极限荷载计算的特点： (1) 极限荷载FPu的计算无需考虑结构弹塑性变形的发展过程，只需考虑最后的破坏机构。 (2) 极限荷载FPu的计算无需考虑变形协调条件，只需考虑静力平衡条件。比弹性计算简单。 (3) 极限荷载FPu不受温度变化、支座移动等因素的影响。这些因素只影响结构变形的发展过程，不影响FPu的数值。 右图所示为破坏机构的一种可能位移。 荷载虚功 例11-3-3 求梁的极限荷载，已知极限弯矩为Mu。 解：静力法 塑性铰位置：A截面及跨中最大弯矩截面C (1)式和(2)式联立可得 例11-3-4 求图示变截面梁的极限荷载。 (2) A、D截面出现塑性铰 由弯矩图可知，只有当(Mu-Mu)/2?Mu，即Mu?3Mu时，此破坏形态才可能实现。 (3) 当Mu=3Mu时，则前面两种破坏形态均可能出现。这时A