关于半管滑雪场设计的数学模型(中文版).docVIP

关于半管滑雪设计的数学模型即使之前从来没有注意滑雪板运动”半管”边缘腾空时的速度就必须得到保证，这取决于滑行过程中所储存的能量，这便利用到了能量守恒定律。 我们的目标是通过讨论得出结果，通过约束条件尽量做出具体的模型，改变单板滑雪场的形状，进而优化滑雪场，使熟练的单板滑雪选手最大限度地产生垂直腾空，更好的去展现该项运动的魅力。 图1:单板滑雪场的断面 2.模型的假设与符号说明 2.1 模型假设 我们并没有把注意力放在滑雪运动员的身上，而是集中在单板滑雪赛道的特点分析上，我们把滑雪运动员的动作看成一个特定的技术动作，从而简化了我们的模型。下面我们具体给出相关的信息和技术水平要求。 （1）滑雪运动员的重量以及滑雪板是均匀分布的，同时在建模过程中，滑雪运动员和滑雪板始终在一起的； （2）忽略滑雪运动员的动作变化和位置变化导致的重心变化，将其视为同一个质点； （3）滑雪运动员进入单板滑雪场时的初始速度是很好控制的； 此外，经过分析，为了进一步简化模型，我们还制定了几个关键性假设： 赛道的雪质好，并且表面必须均匀； （2）当运动员在比赛中离开赛道达到相同的最高位置时，他们所有的能量转化为重力势能； （3）进行赛道外形的设计时，可以忽略环境条件的影响，如地理位置和气候等； （4）假设单板滑雪场是设置在真空中的，忽略空气阻力的影响； （5）在模型中我们只会研究单板滑雪场半圆凹陷部分。 2.2 符号说明 首先，我们先要解释一些如图（1）术语，以下部分重要变量的定义可以广泛应用，但一些额外的参数定义仅仅局限于特定部分。 ：单板滑雪场的边坡角度 ：X正方向和AD连线的交叉角度 ：在Y-Z平面上运动员所受支撑力和Y轴的夹角角度 l：单板滑雪场的长度h：滑道上方垂直墙的高度 R：滑道的半径 d：滑道底平面的宽度 H：从地面到管道顶点的高度 : 滑雪运动员的初始速度 : 投射到Y-Z平面的值 ：在B点瞬间的速度 ：在C点瞬间的速度 ：出D点时的起飞速度 ： 摩擦力 ：投影在Y-Z平面的值 N： 滑雪运动员正常的作用力：滑动摩擦力做的功 ：全过程中最大的滑行速度 G：作用在滑雪板上的重力加速度 ：在滑雪运动员能保持良好平衡状态下的最大重力加速度 3.模型的建立与求解 3.1 滑动路线 根据哈尔滨工业大学物理教育学院就在单板滑雪场上的滑动如何影响起飞速度的分析，我们假设滑雪者以的速度进入滑道，并在图2给定的路线上滑动，这被广泛认为能产生最低的能量损耗。此外，考虑到在接下来的时间里的能量损失和精力的退化，每一次的腾空高度和和扭转幅度都在减小，我们会从滑雪者进入单板滑雪场入口到脱离滑道的那一刻来证明这个过程。 3.2 模型方程和示范 图2：X-Y-Z坐标系和X-Y二维坐标系 如图2所示，我们以Y-Z平面坐标系的原点作为X-Y-Z坐标系的零点，并在X-Y-Z坐标系中的建造一条轨道。为了简化分析，我们建立了一个与之对应的X-Y二维坐标系,它的起点是A，假设以的速度沿着与X轴夹角为β的方向直线。 将移动路径分为三部分：凹面的下滑路线AB，底平面的直线运动路线BC,凹面上向上滑行的路线CD，其中每一部分都是相对独立的。 在AB与CD的曲线运动中,对滑雪运动员进行受力分析可以把这个运动分为两个较为容易理解的公式：沿X轴的直线运动和以R为半径在Y-Z平面上的圆周运动，因此我们能够得到这样的公式： 。 根据资料的数据和分析，以上数据被应用于分析圆形轨道的摩擦运动。而这些数据所处的环境是一个二维空间，他需要我们的进一步分析论述。 图3：滑板运动员在X-Y平面的受力分析 首先，把速度分解在X-Y-Z平面，然后得到滑板运动员由于重力作用向下滑时引起的摩擦力，并且摩擦力在Y-Z平面内，在坐标系X-Y平面内我们可以得到滑板运动员整个过程的受力分析（如图3）。根据能量守恒定理，把初始状态分解为沿切线运动方向的过程。 （1） （2） 把定义为， 是在Y-Z平面内由于重力作用产生的，并且给定，因此我们可以得到“ 将（2）式对t求偏导，并将和（1）式代入得： 我们整理后得： （3） 如上所示，这是一个一阶线性非齐次微分方程。该方法首先利用任意常数的变化，我们能得到： （4） 而且，滑板运动员与滑板之间的摩擦力为f =μN, 然后我们得到： （5） 设滑板运动员在A点初始速度为v0，并且θ = 0 得到 （6） 因此，AB上的摩擦力为 （7）