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第一章矢量分析及场论
3.标量场的梯度 (1)定义 标量场中某点梯度的大小为该点最大的方向导数,其方向为该点所在等值面的法线方向。 直角坐标系中梯度的表达式为: 理解 标量函数φ在P点沿 的方向导数等于梯度在该方向上的投影; 标量场的梯度是一个矢量,其大小是方向导数的最大值,即φ的最大空间变化率。 ▽×▽φ ≡ 0 例 三维高度场的梯度 例 电位场的梯度 高度场的梯度 与过该点的等高线垂直; 数值等于该点位移的最 大变化率; 指向地势升高的方向。 电位场的梯度 与过该点的等位线垂直; 指向电位增加的方向。 数值等于该点的最大方向 导数; 四、矢量场的散度 1.矢量场的矢量线 矢量场空间中任意一点P处的矢量可以 用一个矢性函数F=F(P)来表示。当选定了 直角坐标系后,它就可以写成如下形式: 对于矢量场F(x,y,z),可以用一些有向曲线来形象的表示F在空间的分布,称为矢量线(Vector Line)。 在曲线上的每一点处, 场矢量都位于该点处的 切线上(如图示)。 像 静电场的电力线、磁场的 磁力线、流速场中的流线 等, 都是矢量线的例子。 2.矢量场的通量 将曲面的一个面元用 来表示,其方向 取面元的法线方向,即: 的指向有两种情况: 开曲面 闭合曲面 在矢量场F中取一个 面元dS及该面元的法向 单位矢量n。由于所取的 面元dS很小, 因此可认 为在面元上各点矢量场F 的值相同,F与面元dS 的标量积称为矢量场F穿过dS的通量(Flux)。 即: F 因此矢量场F穿过整个曲面S的通量为: 如果S是一个闭曲面, 则通过闭合曲面 的总通量可表示为: 净通量=流出-流入 ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 若S 为闭合曲面,可以根据净通量的大小判断闭合面中源的性质: 设有矢量场F, 在场中任一点P处作一个包含P点在内的任一闭合曲面S,设S所限定的体积为ΔV, 当体积ΔV以任意方式缩向P点时, 取下列极限: 3.矢量场的散度 如果上式的极限存在, 则称此极限为 矢量场A在点P处的散度(Divergence), 记作: 在直角坐标系中, 散度的表达式为 散度代表矢量场的通量源的分布特性 它表示场中一点处通量对体积的变化率,也 就是在该点处对一个单位体积来说所穿出的 通量,称为该点处源的强度; 矢量的散度是一个标量,它表示从单位体积 内散发出的通量(通量密度); ?? F= 0 (无源) ?? F= ???0 (负源) ?? F= ??0 (正源) 理解: 由于 是通量体密度,即穿过包围单位体积的闭合面的通量,对 体积分后,为穿出闭合面S的通量,即: 该公式表明了区域V 中场F与边界S 上的场F之间的关系。 矢量函数的面积分与体积分的互换。 高斯散度定理 理解: 4. 散度定理 1.环量 设有矢量场F, l为场中的一条封闭的有向曲线,定义矢量场F环绕闭合路径l的线?积分为该矢量的环量(Circulation), 记作: 环量表示矢量绕线旋转趋势的大小。 注意: 方向 的确定. 五、矢量场的旋度 矢量的环量和矢量穿过闭合面的通量一样, 都是描绘矢量场F性质的重要物理量.若矢量穿过封闭曲面的通量不为0,则表示该封闭曲面内存在通量源;同样,若矢量沿封闭曲线的环量不为0,则表示该封闭曲线内存在另一种源—漩涡源。 理解: 环量是一标量,其大小不仅与闭合曲线的大小有关,还取决于该曲线相对于矢量的取向。 设P为矢量场中的任一点, 作一个包含P点的微小面元ΔS, 其周界为l,它的正向与面元 ΔS的法向矢量n成右手螺旋关 系(如图所示)。 当曲面ΔS在P点处保持以n为法矢不变的条件下,以任意方式缩向P点,若其极限存在,则称为矢量场在P点处沿n方向的环量面密度。 2.旋度 在给定点上,上述极限对不同的面元是不同的。为此,我们引入如下定义,称为矢量场 F的旋度,记为: 可见,旋度是一个矢量,其大小是矢量A在给定处的最大环量面密度,其方向就是当面元的取向使环量面密度最大时该面元的方向. 在直角坐标系中,旋度的表达式为: 理解: 矢量的旋度仍为矢量,是空间坐标点的函数。 点P的旋度的大小是该点环量密度的最大值。 在矢量场中,若??F?0,称之为旋度场(或涡 旋场),J 称为旋度源(或涡旋源); 点P的旋度的方向是该点最大环量密度的方向。 若矢量场处处??F=0,称之为无旋场(或保守 场) 。 3. 斯托克斯(Stockes)定理 ??F 是环量密度,即围绕单位面积环路上的环量。因此,其面积分后,环量为
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