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华中科技大学嵌入式操作系统课程设计实验报告院 系: 计算机科学与技术学院专 业: 物联网 班 级： 1102 姓 名： 吴斌 报告时间： 2014-06-25 计算机科学与技术学院目 录1.课程设计目的…………………………………………………………32.课程设计环境搭建……………………………………………………33.内容一：熟悉和理解Linux编程环境(1)内容要求……………………………………………………………………4(2)计过程及实现………………………………………………………………44.内容三：掌握添加设备驱动程序的方法（1）内容要求 …………………………………………………………………7 （2）设计过程及实现 …………………………………………………………75.课设感想 ………………………………………………………………………12实验内容1 .课程设计目的（1）掌握Linux操作系统的使用方法；（2）了解Linux系统内核代码结构；（3）掌握实例操作系统的实现方法。2 .课程设计环境搭建（1）安装linux（2）更改root登录：在现阶段Ubuntu的系统中，是不允许直接以root身份登录系统的，但是在做课设的过程中，需要大量的使用root权限来进行命令的操作。如果以普通用户登录ubuntu，会连编辑一个文件都非常周折。为此，我找到了一种修改系统文件，以达到直接使用root身份登录的方法：◎开始的时候，只能以普通用户登录，用Ctrl+Alt+T打开终端：初始化/修改root密码sudo passwd root用vi编辑器修改这个文件：sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf 在文件最后加入这么一行代码：greeter-show-manual-login=true然后保存退出，sudo reboot 重启系统。之后就可以输入root用户登录。（3）在添加系统调用中用到的其他内核包：◎下载和当前实验环境最为接近的系统版本（这点很重要）使用apt-get install linux-source-3.0.0 命令，◎下载结果是linux-source-3.0.0.tar.bz2 ◎解压命令：tar –xjvf linux-source-3.0.0.tar.bz2 –C /usr/src◎解压后，在/usr/src目录下得到内核文件夹linux-source-3.0.0（4）在调用linux图形库时需要安装GTK环境：◎安装gcc/g++/gdb/make 等基本编程工具apt-get install build-essential Tip：如果提示由于依赖项不能安装，需要使用apt的强化版aptitude，这个工具可以自动分析软件包依赖，系统一般不自带，需要先安装，具体过程是：apt-get install aptitudeaptitude install build-essentialaptitude这个工具很强大，对于解决软件包安装时的依赖问题很有帮助。◎安装 libgtk2.0-dev libglib2.0-dev 等开发相关的库文件：apt-get install gnome-core-devel◎安装GTK核心组件： apt-get install libgtk2.0-dev这个安装完成后，GTK环境就基本搭建成功，网上有些教程说要安装其他配置文件，经我亲测，发现只要安装libgtk2.0-dev这个包就能搞定。3.熟悉和理解Linux编程环境（1）实验内容：实现三个进程之间的并发程序：（2）计过程及实现：这里需要用到课程实验时的fork( )程序以及GTK的图形显示。 ①基本fork（）程序，调用显三个进程的结构如下：#include stdio.h #include unistd.h #include sys/types.h #include sys/wait.h void main(int argc,char argv[]){ pid_t p1,p2,p3; pid_t t1,t2,t3; int status; if ((p1=fork()) == 0){/*创建第一个子进程*/ execv(./pa,argv); } else if ((p2=fork()) == 0) {/*创建第二个子进程*/ execv(./pb,argv); } else if((p3=fork()) == 0){/*创建第三个子进程*/ execv(./pc,argv); } else{ t1=waitpid(p1,s