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本科生毕业设计（论文）开题报告 题 目： 电加热炉先进控制策略及仿真研究 学 院： 环境与化学工程 系 过程装备与测控工程 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 082班 学 号： 5801208063 姓 名： 李原 指导教师： 杨大勇 填表日期： 2012 年 3 月 3 日 选题的依据及意义： 先进控制理论是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。本学科以控制领域中的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。随着计算机技术的发展，许多新方法、新技术进入工程化、产品化的阶段，运用先进控制策略可以准确可靠的加快生产步伐。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）： 20世纪70年代以来，随着计算机即使的广泛应用，自动控制技术有了很大的发展，先进过程控制（advanced process control,pac）应运而生。先进过程控制也称先进控制。它是具有比常规控制更好的控制效果的控制策略的系统，是提高过程控制质量、解决复杂赴欧成问题的理论和技术。它已经成为目前过程控制应用最成功，也最具有前途的控制策略。 先进控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在先进控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。先进控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。先进控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。先进控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。先进控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。先进控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 先进控制理论内容丰富、涵盖面最广，包括自适应控制、鲁棒控制、预测控制、非线性控制、模糊控制、人工神经网络控制等。 关于PFC算法研究现状及发展趋势 随着当代自动化水平的迅猛发展，自动化控制技术在过程控制中起到了核心作用，成为了现场基础控制与调度决策的中间纽带，与获得更好的经济效益也是息息相关的。在目前的DCS控制的现代化装置中，PID控制回路仍然占中回路数的80%—90%。当然，仍然有那么10%—20%的被控过程具有常规单回路PID控制所不能适用。这也往往关系到产品的质量、消耗和能耗等方面的经济指标。由此，一种更为先进的控制策略是迫切需要的。 关于先进控制策略的一种新型控制系统——预测函数控制（PFC）。它最早是由法国ADERSA公司的Richalet与德国Kuntze等人与1986年共同提出，并用于工业机器人的快速高精度跟踪控制。这之后，PFC在理论研究和工业应用都有长足的发展。 从理论方面看，PFC算法通过一系列的改进，使它单变量系统扩展到多变量系统；应用范围从稳定对象推广到临界稳定的柔性结构系统和不稳定对象，并研究了可测扰动的补偿问题。1993年，Richalet出版了法文版的PFC专著《预测控制实践》标志着PFC正逐渐成为模型预测控制的独立分支。 在应用方面，ADERSA开发的PFC工程软件开始应用于工业机器人、雷达目标的快速高精度跟踪和冶金轧制过程控制等。1993年，Richalet提出“慢变过程”和“快变过程”。开始试图将预测函数控制的应用领域从传统的机电类快变过程扩展到慢变过程；以热焓过程为突破口，加紧研究PFC在化工、炼油、石化、制药等工业过程的应用前景，以使PFC能成为更为全面的新一代模型预测控制软件。 预测函数控制PFC作为第三代模型预测控制，目前应用主要针对线性系统，而实际工业生产过程中纯线性系统是不存在的。因此，当PFC的被控对象为弱非线性时，可以看成模型失配。而当被控对象为强非线性时，基于线性预测模型的PF