CANLIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用.doc

CAN /LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用 ?? ? 1 前言? ? 随着电子技术的发展和对汽车性能要求的不断提高,汽车上的电子产品越来越多,从而加剧了线束和汽车中可布线空间的矛盾。基于降低传统设计中的线束数量,改善由于线束过多引起的可靠性问题,汽车网络被设计、规范和发展起来。LIN 和CAN总线分别属于A类和B类总线中的主流形式,在汽车领域应用曰益广泛。? ? 2 网络结构的选择? ? 区别于驱动系统,轿车车门控制系统具有如下特点:主要是人工操作,所以控制速率、更新速率相对较慢(人能接受的响应时间最大为100ms) ;网络通信的发起者为人为操作;功能数量多,线束数量大等。考虑到通信负载、通信效率、实时性和成本,本系统的总线采用了与动力控制总线(高速CAN)不同的低速CAN辅以成本更低的LIN总线的混合总线方案。? ? 汽车网络特点可归纳为:通信距离短、子功能模块化功能较好、扩充性要求高和可靠性要求高等。比较星形、环行和混合形拓扑结构,总线结构的电缆长度短、可靠性高和易于扩充的特点迎合了汽车网络的需要。加之CAN总线的错误处理机制有效地克服了总线结构故障隔离的困难,使之成为汽车网络应用的首选结构。? ? 本系统采用了并列式和层次式并存的混合网络结构,如图1所示。并列式网络结构可靠性好,网络速度要求低,开发费用少,开发时间短,被用于连接各车门节点;层次式网络结构中采用主/从控制,由主节点控制通信,不需要仲裁和解决冲突,因而节省了成本,用于实现距离主控制节点相对较远的后视镜的控制。? ? 3 应用协议和信号分析? ? CAN是一个技术规范, SAE J1939是以CAN为基础涉及了应用层的上层协议,是目前最有实用参考价值的车用网络协议。所以系统信号编码采用了SAE J1939,保证了系统的通用性。? ? 3.1 数据域分组原则? ? 为了提高基于CAN 系统的通信效率, SAEJ1939建议每个消息充分使用8字节数据域。需要有充分的理由,才允许定义数据域中采用有间隙的参数群编号,并建议参数按照以下方式分组: ①按常用的子系统分组(电控单元用来分派和发送数据) ;②按相同速率分组(以减少对消息的管理) ; ③按功能分组(如机油、冷却剂、燃料供应等) 。? ? 车门控制系统按物理位置原则布置网络节点,并且节点内部的信息具有相似的通信速度,所以系统以“子系统分组”原则来进行信号划分。以右前门节点为例,对信号划分见表1。? ???? ? 3.2 首选地址分配? ? SAE J1939规定,一个确定系统中的地址数量不可以超过254个(设备不能申请0地址和全局地址) 。大多数在SAE J1939网络上工作的电控单元,将拥有被分配给该单元的可使用的首选地址。如果在没有一个可选方案的情况下,电控单元应该在128开始的128～247地址范围内申请一个地址。系统具体地址分配见表2。? ???? ? 3.3 参数群设定准则? ? 通信协议中有3种主要的通信方法,适当运用各种类型的通信方法,可以使已有的参数群编号得到有效使用。这3种通信方法是: PDU1格式( PS =目标地址) 、PDU2格式( PS =群扩展) 、使用2个预定义的专用群编号的专用通信。? ? 专用通信一般用在以下2种情况:在不需要进行标准通信的场合和在进行专用通信很重要的场合。在车门控制系统内部大部分通信不需要标准通信,这些通信信息对网络上的其他设备来说一般是无用的。所以系统包含了采用专用群编号的PDU1和PDU2 2种格式,部分具体编码见表3。? ???? ? 4 系统方案实现? ? 4.1 轿车车门控制系统的功能描述? ? 与传统的设计相比,本系统突出体现了总线控制的智能化和人性化,同时支持对玻璃自动和手动2种操作模式的控制;具有智能防夹功能,即在玻璃的自动上升过程中,如果经过算法判断发生夹碰,将自动反转并下降15mm,对乘客进行保护;具有碰撞应急功能,通过共享网络信号,如果发现碰撞,即刻将碰撞报警在总线上广播,接收到报警后所有的车窗同时下降,便于乘客逃生;具有智能关窗功能,如果从网络上获取点火钥匙关闭和外部中控锁关闭信号,将自动升起所有玻璃,避免由于驾驶员的疏忽而引发的意外。? ? 对中控锁的控制,支持内部、外部和遥控3种操作模式;具有自动锁闭功能,即通过总线实时监测车速变化,如果发现车速超过15km /h,将自动锁止中控锁;具有碰撞应急功能,如果从网络上发现碰撞信号,将自动打开中控锁,便于乘客逃生。? ? 4.2 CAN /LIN混合网络的构建? ? 车门控制系统的网络结构原理如图2所示。由于CAN总线在汽车网络应用中的主流地位,各半导体供应商都提供对CAN协议的完善支持。本系统以内置MSCAN模块的MC68HC908