风力发电机组变桨距控制系统及其伺服单元的的分析研究.pdfVIP

风力发电机组变桨距控制系统及其伺服单元的研究 摘 要 随着世界范围内工业化和城市化程度的不断提高，能源和环境问题已经成 为当今人类生存和发展所要解决的迫切问题。作为可再生能源的风能正在成为 最有发展前途的能源之一。一方面，由于风能具有能量密度低、随机性和不稳 定性的特点，因而风力发电机组的输出功率波动很大。另一方面，因为风轮直 径随着风力发电机组容量的不断增大而增大，加剧了海拔、风剪切和湍流等因 素造成风轮桨叶受力不平衡的程度。变桨距控制技术能够有效的改善以上两方 面问题，因而其正在被广泛应用，通过对控制技术的研究可以提高风力发电机 组的安全性和输出电能的质量，提高整个系统的稳定性。 论文首先分析了风力机的空气动力学特性，在此基础上设计了风力发电机 组在不同风速段下的控制策略，建立了风力发电机组的风速、风轮、传动系统 和变桨距执行机构的数学模型。随后，设计了基于PID控制的变桨距控制器。 仿真结果表明当风速高于额定风速时，通过变桨距控制器的工作，可以将风力 发电机组的输出功率限定在额定功率附近。最后，阐述了电动变桨距伺服系统 的结构，建立了永磁同步电机的数学模型并对其控制策略进行了研究，进而对 电动变桨距伺服系统带负载运行进行了仿真，仿真结果表明该伺服系统具有良 好的跟踪性能。在现有条件下，设计了电动变桨距伺服系统的软、硬件。 关键词：风力发电机组，变桨距控制，电动变桨距，伺服 II Variable—PitchControl andServo Researchonthe System UnitforWindTurbine ABSTRACT theworldwideextentofindustrializationand and With issueshasbecomethe forhumansurvivaland environmental exigentproblem oneoftherenewable themost development．Windenergy，as energy，isbecoming one wind hascharacteristicsoflow side，becauseenergy promisingenergy．On and ofthewind outputpower powergenerator density，randomnessinstability，the are theother windturbinewheeldiameter fluctuated；on side，the highly whichfollowswiththeincreaseofwind increases powergenerator continuously caused forceloadofwindturbine，which enlargerasymmetric by capacity，that she