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3.1 一维波动方程初的值问题
Autumn 2013Instructor : Y. Huang ylhuang@nuist.edu.cn Room 721, Shangxian Building School of Mathematics Statistics, NUIST;§3.1 一维波动方程初值问题;1. 一维波动方程初值问题;1.1 无界弦的自由振动;(1) 泛定方程的通解;代入泛定方程可得标准型;(2) 定解问题的特解——达朗贝尔公式;则得初值问题特解;解. 此时 ,故由 D’Alembert 公式有;解. 泛定方程的特征方程为;即;例3. 求解有阻尼的波动方程的初值问题;代入泛定方程得;从而原问题的解为;(3) 达朗贝尔解的适定性;稳定性. 设有两组初始条件 且它们相差很小 ;例4. 求解初值问题;(1) 当 时,有;(2) 当 时,有;(3) 当 时,有;1.2 波的传播;因时间段 内波形右移了距离了 故 a 为波移动的速度。 ;因此,D’Alembert 解 (3.3) 表明初值问题 (3.1) 的解是由 和
确定的左、右行波 的叠加(其中 是 的一个原函数 )。这就是D’Alembert 解 (3.3) 的物理意义。这种构造解的方法称为行波法。;由 D’Alembert 公式得 ;例6.(初始速度引起的波动)一根无限长弦的初始位移为0,以初始速度 开始振动,求其在任意时刻的位移。;其中;(2) 依赖区域、决定区域、影响区域;在 x 轴上任取一区间[c,d],过点(c,0)和(d,0)分别作直线x=c+at 和 x=d-at,构成一个三角形区域K。K内任一点(x,t)的依赖区间都落在[c,d]内,故 u(x,t) 在 K 内任一点(x,t)的值都完全由初值函数 和 在区间[c,d]上的值来确定,而与此区间外的数据无关。;过点(c,0)和(d,0)分别作直线 x=c-at 和 x=d+at。经过 t 时刻后,受到区间[c,d]上初值扰动影响的区域是
;注:两条直线 (常数)对一维波动方程的解起着重要的作用,这两条直线称为波动方程的特征线,所以行波法又称为特征线法。;1.3 无界弦的受迫振动和齐次化原理;的解,则 u(x,t) = v(x,t)+w(x,t) 是初值问题(3.4)的解。;1.3.1 冲量原理(齐次化原理);我们先来分析瞬时作用力 所引起的振动。;为便于求解,设 则有;这种用瞬时冲量的叠加代替持续作用力来解决定解问题(3.6)的方法,称为冲量原理,可归结为如下定理。;代入(3.6)中的泛定方程和定解条件均满足。;1.3.2 纯受迫振动的解;注:(3.10)的被积函数区域为 平面上过点(x,t)向下两特征线与 s 轴所围三角形区域。;例1. 求解初值问题;1.3.3 一般受迫振动的解;例2. 求解初值问题;命题1. 假设函数
且关于变量 x 是偶/奇/周期为 T 的函数,则初值问题(3.4)的解 u(x,t)关于 x 也是偶/奇/周期为 T 的函数。;即w(x,t)满足初值问题(3.4)中的泛定方程。又;例3. 求解初值问题;1.4 半界弦的振动和延拓法;设此时定解问题为;问题是,对 x 0,如何定义;通过 的奇延拓,得到定解问题(3.13)的解 U(x,t)。问题(3.12)的解 u(x,t) 就是 U(x,t)在
上的限制,即;当 时,有;(2) 非齐次端点条件;例4. 求解初值问题;得到新定解问题的解;例5. 求解初值问题;1.4.2 端点自由的情况;则 在 上是偶函数。;当 时,有;(2) 非齐次端点条件;例6. 求解初值问题;1.5 端点固定的有界弦的振动;代入初始条件,得;故解在区域 内由初值唯一确定。;在(3.16)中取 得;在(3.18)中取 得;例7. 求解初值问题;由(3.23),得;对所有 和
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