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第4章 MATLAB 的数学运算 ;教学目标;教学内容;向量、矩阵及其运算;向量的点乘、叉乘和混合积;矩阵的基本运算 ;特殊矩阵生成 （1/2）;特殊矩阵生成 （2/2）;向量和矩阵的范数 ;矩阵的条件数;矩阵和线性代数 ;线性方程组（1/2）;线性方程组（2/2）;矩阵逆、秩及行列式;矩阵分解 ;Cholesky 分解 ;LU 分解 ;QR 分解（正交分解）（1/2）;QR 分解（正交分解）（2/2）;矩阵指数函数和幂函数 ;矩阵特征值 ;矩阵的特征向量和特征多项式;矩阵的标准正交基;矩阵奇异值分解 ;稀疏型矩阵 （1/2）;稀疏型矩阵（2/2）;稀疏型矩阵的生成（1/3）;稀疏型矩阵的生成（2/3）;稀疏型矩阵的生成（3/3）;稀疏矩阵与满矩阵的相互转化 ;sparse 函数;full 函数和find 函数 ;常用的稀疏矩阵操作函数;多项式与插值;多项式的表示;多项式的四则运算;多项式的其他运算;多项式的运算函数（1/2）;多项式的运算函数（2/2）;多项式拟合 ;数据插值;一维插值;函数运算;函数的表示;数学函数图象的绘制 ;函数极值 ;多元函数的极小值; 函数求解 ;数值积分 ;一元函数的积分;一元函数的矢量积分;二重积分和三重积分;含参数函数的使用 ;用嵌套函数提供函数参数;用匿名函数提供函数参数 ;微分方程 ;常微分方程初值问题 ;显式常微分方程 ;对于非刚性方程，可以选择的算法如下： ode45：基于显式 Runge-Kutta(4,5) 规则求解 ode23：基于显式 Runge-Kutta(2,3) 规则求解 ode113： 利用变阶 Adams-Bashforth-Moulton 算法求解 ;刚性方程的求解方法如下 ： ode15s：基于数值积分公式的变阶求解算法 ode23s：采用二阶改进 Rosenbrock 公式的算法 ode23t：采用自由内插的梯形规则 ode23tb：采用 TR-BDF2 算法，该算法为隐式 Runge-Kutta 公式，包含两个部分，第一个部分为梯形规则，第二个部分为二阶后向差分。;完全隐式常微分方程 ;常微分方程边值问题