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点光源跟踪系统 摘要：本设计以MSP430G2553单片机为控制核心，以恒流LED驱动芯片TPS6102作为LED的驱动，利用D882芯片帮助调节LED电流，设计并制作了能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统。系统的主电路是由4个光敏三极管组成的传感器接收电路，将该传感器接收电路与步进电机固定，通过单片机控制步进电机旋转来调整传感器接收电路的转动角度，从而跟随点光源的移动而转动。本文对目标识别与跟踪技术进行了分析，详细讨论了光敏三极管在特定目标光源的扫描、追踪中的具体实现方法以及点光源跟踪系统的软硬件设计,最终实现了点光源跟踪的目标。 ? this design with MSP430G2553 microcontroller as control core, and the constant flow LED drive chip TPS6102 as LED drive, using D882 chip help to regulate LED current, designed and produced can detect and instructions point light source the light source position tracking system. The main circuit of the system is composed of four light activated triode sensor receiving circuit, will the sensor receiving circuit and step-motor fixed, through the single-chip microcomputer control stepping motor rotation sensors to adjust a receiving circuit of the rotation Angle, and follow the movement of the point light source and turn. In this paper, the target identification and tracking technology to carry on the analysis, and discusses the light activated triode specific objectives in light scanning, tracking of the specific method and point light source tracking system hardware and software design, and finally achieve the goal of a light track. 关键字：MSP430G2553 TPS61062 D882 步进电机 光敏三极管 一．方案论证与比较 1.电机选择模块： 方案一：舵机。舵机是一种位置伺服的驱动器，适合于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，具有良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，减速效率可达90%以上，高精确位置控制。舵机可以在微电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易实现与之接通。而且舵机不需要任何控制系统，只需与单片机相连即可达到设计要求。 方案二：步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制员步进电机。有较好的位置精度和运动重复性，优秀的启停和反转效应，速度正比于脉冲频率，因而有较高的转速范围，缺点是控制不当容易产生共振，难以达到较高的速度。且步进电机并不像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环脉冲信号，功率驱动电路等组成控制系统方可使用。 方案三：直流电机。直流电机是输入或输出为直流电能的旋转电机。用它带动激光笔可以减少单片机端口资源的利用：电机控制方法简单，不需要程序设定旋转方向，有硬件自动实现光源精确定位。但是直流电机不易受单片机控制，想固定旋转角度比较困难。 2.信号采集模块： 方案一：采用CCD图像采集传感器。该传感器在分辨率，动态范围，灵敏度，实时传输和自动扫描等方面都具有优越性，是本系统的只好传感器。但是算法很复杂，难于在短时间内实现。 方案二：采用光电池进行光强采集。由于光电池短路电流与光强呈线性关系，经I/F变换可输出随光强线性变化的电压信号。但由于采集距离有两米远，电压变化很小，要经过背景光