直流电动机机械特性的.pptVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。;运动方程的实用形式：; 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：;2. 2 负载的转矩特性;二、恒功率负载特性;2.3 他励直流电动机的机械特性;2.3.2 固有机械特性和人为机械特性;1、电枢串电阻时的人为机械特性 ;2、降低电枢电压时的人为机械特性 ;3、减弱励磁磁通时的人为特性 ;2.3.3 机械特性求取;二、人为特性的求取 ;2.4 他励直流电动机的起动;一、起动过程;二、分组起动电阻的计算;二、分组起动电阻的计算;2.4.2 降压起动; 2.5 他励直流电动机的制动; 2）电磁制动：当 电磁转矩Tem 与 n的方向相同时，电磁转矩为驱动转矩，电机运行于电动状态，当 Tem 与 n方向相??时，电磁转矩为制动转矩，电机运行于电磁制动状态（本质）。;2.5.2 能耗制动;能耗制动时的机械特性方程为：; ;2.5.3 反接制动;机械特性方程为：;2、倒拉反转反接制动; 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有;2.5.4 回馈制动; 发生在调速过程中的回馈制动过程有以下两种情况;2.6.1、调速指标：;; 3、调速的平滑性;2.6.2、机械调速：;2.6.4、调速方法;2）电枢电流和转速在调速过程中的变化曲线;3）特点：;2、降低电源电压调速; （2）电源电压能平滑调节，调速平滑性好，可实现无级调速。;3）适用场合：这种调速方法适用于对调速性能要求较高的 设备，如造纸机、轧钢机等。 ;3、减弱磁通调速;;３）特点：;五、 调速方式与负载类型的配合;1、恒转矩调速; 电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值----恒功率调速。