第07章 s7 200 plc的指令系统.pptVIP

主要内容 S7-200PLC编程的基本概念 S7-200PLC基本指令及编程方法 S7-200PLC功能指令及编程方法 §7.1 S7-200PLC编程的基本概念 ★编程语言 ★数据类型 ★存储器区域 ★寻址方式 ★程序的组织结构 ★编程的一般规约 一、S7-200 PLC的编程语言 S7-200 PLC有两种指令集： IEC 1131-3指令集 是国际电工委员会（IEC）制定的PLC国际标准1131-3 Programming Language (编程语言)中推荐的标准语言。 支持系统完全数据类型检查 只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程 指令执行时间较长 SIMATIC指令集 特点： 大多数指令符合IEC1131-3标准 不支持系统完全数据类型检查 可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程 指令执行时间较短 1. 梯形图（LAD） ▲ 梯形图（LAD）与电气控制电路图相呼应。 ▲沿用了继电器、触点、串并联等术语 ▲简化了图形符号 ▲增加了特殊功能的指令 ▲信号流向清楚、简单、直观、易懂 2. 功能块图（FBD） 沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式 3. 语句表（STL） 语句表（STL）是用助记符来编程。它类似于计算机的汇编语言。 有条件地相互转换 二、数据类型 基本数据类型 数据类型检查 数据长度与数值范围 1．基本数据类型（7种） 2.数据类型检查 分3级： 完全数据类型检查 简单数据类型检查 无数据类型检查 数据类型检查 SIMATIC指令集 数据类型检查 S7-200PLC不支持完全数据类型检查 局部变量 执行简单数据检查 全局变量 执行无数据类型检查 应保证操作数的数据类型和指令标识符相匹配 3. 数据长度与数值范围 三、用户存储器区域 用户程序区 数据区 系统区（CPU组态区） 用户存储器区域 用户程序区 存放用户程序 数据区 提供存储器的特定区域 系统区 存放PLC配置结构参数 的区域 数据区 特定区域 数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域，它与用户程序休戚相关。 数据区使CPU的运行更快、更有效 (一)数据区存储器地址的表示格式 位地址 字节地址 字地址 双字地址 1．位地址格式 位号 字节地址 区域标识符 2．字节、字、双字地址格式 起始字节地址 数据长度 区域标识符 3．其他地址格式 元件号 区域标识符 (二) 数据区存储器区域（13种） 输入映像寄存器（I） 输出映像寄存器（Q） 模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 内部标志位存储器（M ） 特殊标志位存储器（SM） 变量存储器（V） 局部存储器（L） 顺序控制继电器存储器（S） 累加器（AC） 定时器存储器（T） 计数器存储器（C） 高速计数器（HC） 1.输入映像寄存器（I） PLC的输入端子是从外部接收输入信号窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器相应位相对应。 CPU在每次扫描周期的采样阶段，对各输入端子的状态进行集中采样，并将采样值(0/1)存于输入映像寄存器对应的位中，作为程序处理时输入点状态的依据。 1.输入映像寄存器（I）续 I的每一位又称输入继电器，输入继电器的线圈只能由外部输入信号驱动，不能由程序指令驱动。输入继电器的常开和常闭触点可供用户编程使用。 输入映像寄存器（I）的地址格式 位地址 I[字节地址] . [位地址] 例I0.1 字节、字、双字地址 I[长度] [起始字节地址] 例IB4 2.输出映像寄存器（Q） 每一个输出端子与输出映像寄存器的相应位相对应。 CPU将输出的结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的输出刷新阶段，CPU以集中处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。通过输出模块将输出信号传送给外部负载。 2.输出映像寄存器（Q）续 Q的每一位又称输出继电器，其线圈只