第四章固有特性近似的计算.ppt

第四章 多自由度系统固有特性的近似计算;4.1 瑞利（Rayleigh）能量法;RI(A)称为第一瑞利商。;结论：若假设的{A}接近于第一阶主振型{A(1)}，由瑞利能量法计算出来的w2确实接近于第一阶固有频率的平方值w12，而且比实际值大（此即所谓的上限估值）。;;4.1 瑞利（Rayleigh）能量法;;同样可以证明：对于同一假设振型{A},总存在有：;;第一个假设振型{A}=[1 1 1]T ：相当在质量m1上沿坐标方向作用一单位力时三个质量的静态位移的相对值。;4.2 邓克利（Dunkerley）法;当系统的质量矩阵[M]为对角阵时：;其刚度为：; 系统最低阶固有频率的平方值w12的倒数，近似地等于各质量mi（i=1，2，…，n）单独存在时所得各固有频率平方值Wi2的倒数的和。;例4.2 用邓克利法估算例3.5中系统的第一阶固有频率。;例4.3 已知一均匀悬臂梁的第一阶固有频率;将 m/M 的各值代入上式，可得下表：;例4.4 设如图所示的二自由度系统，其中k1=ck，c为常数。用迹法估算其基频（一阶固有频率），并将结果与准确值 作比较。;式中，假设模态 为n阶列阵，可预先选定；;将;;得出：;4.3 李兹（Ritz）法;由;4.3 李兹（Ritz）法;4.3 李兹（Ritz）法;若将;将各段质量等分两半，分别置于其两端部，各质量之间由刚度为k的弹簧相连，k由每段杆的拉压刚度确定为：;此离散系统的质量矩阵、刚度矩阵和柔度矩阵分别为：;广义刚度矩阵：;特征方程：;同理，根据;等直杆的精确解：;4.4 矩阵迭代法;n自由度无阻尼系统的自由振动位移方程:;系统的主振型方程：;第一阶固有频率和主振型的矩阵迭代运算方法：;（3）如果;设初始假设振型{A}0表示为系统主振型{A(i)}的线性组合：;经过第二次迭代后：;4.4 矩阵迭代法;例4.6用矩阵迭代法求例3.5中系统的第一阶固有频率和主振型。;系统的动力矩阵为： ;继续重复迭代运算，得：;在例3.5中通过解频率方程求出的三个固有频率和主振型为：;系统的主振型方程：;在矩阵迭代法的证明中，;假设振型;S阶清型矩阵（n*n阶）;;需求第二阶固有频率和主振型时，每次迭代前须乘以动力矩阵：;半正定系统：;例4.7用矩阵迭代法求例3.5中系统的第二阶和第三阶固有频率及主振型。（继续例4.6）;;选取第二阶初始振型为：;如此继续下去，得：;有;系统的第三阶固有频率和主振型：;各次迭代运算的结果为：;例3.5的结果：; 第四章 多自由度系统固有特性的近似计算;4.6 传递矩阵法;第i个圆盘分离体的动力学方程：;分析第i段轴：;;4.6 传递矩阵法;在上图的链式轴盘扭转自由振动系统中的边界条件：;例4.9 用传递矩阵法求图示三圆盘扭振系统的固有频率和主振型。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;系统为刚体转动;主链系统：;4.6 传递矩阵法;4.6 传递矩阵法;{;};4.6.2 梁的弯曲振动;4.6 传递矩阵法;4.6 传递矩阵法;4.6 传递矩阵法;4.6 传递矩阵法;质量mi;4.6 传递矩阵法;4.6 传递矩阵法;4.6 传递矩阵法;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 第四章 多自由度系统固有特性的近似计算;2。邓克利法;特征方程化为：;式中，假设模态 为n阶列阵，可预先选定；;将;若将;系统的主振型方程：;第一阶固有频率和主振型的矩阵迭代运算方法：;（3）如果;在假设振型{A}0中清除前s阶主振型分量，可使迭代结果收敛于第s+1阶固有频率和主振型。;需求第二阶固有频率和主振型时，每次迭代前须乘以动力矩阵：;半正定系统：;6 传递矩阵法;边界条件： 自由端: 固定端：;6.2 梁的弯曲振动;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.