物理第6讲(10-25).pdfVIP

2011-10-21 2.6 AS/RS 的自动控制系统 Automatic control sy stem of the AS/RS 2.6.1 供电方式 供电制式： 三项五线制 （三根火线，一根零线，一根地线）。 三相四线制 （三根火线，一根零线，利用导轨接地） 三相三线制（三根火线，机内装变压器提供220伏电压， 利用导轨接地）。 供电方式： 电缆供电 （地面拖链、吊索拖线，适用于微、 小型堆垛机） 滑触线供电 （中、大型堆垛机）。 2.6 AS/ RS的自动控制系统 2.6.2 控制模式 集中控制 按照控制的布置形式 分层分布控制 基于现场总线的控制 手动控制 按照控制的自动化程度分 半自动控制 全自动控制 1 2011-10-21 2.6 AS/ RS的自动控制系统 （1）集中控制系统 成型于20世纪 70年代末、80年 代初;适应比较小 的系统，数据量 少，功能简单， 易于实现实时控 制; 一旦发生故障， 将影响整个系统 运行,因此对设 备 可靠性要求 高。 2.6 AS/ RS的自动控制系统 （2 ）分层分布控制系统(DCS) 操作站 控制站 现 场 仪 表 全部系统功能不集中在一台或几台设备上。因此，即使某台或某几台设备发生 故障，对其他设备也不会产生影响或影响很小。而且控制方式也是分层次 ，系 统既可在高层次上运行，也可在低次下运行。这种控制系统结构目前在国内外使 用较多，它适用于大规模控制 场合。 2 2011-10-21 2.6 AS/ RS的自动控制系统 （3 ）基于现场总线控制系统(FCS) FCS是新一代 分布式控制结构， 它 DCS中 操作站一控制站 一现场仪表三 层结构简化成 工作站一现场总 线智能仪表二 层结构，降低了 系统构成成本， 提高了系统可靠 性，并实现了真 正 开放式互连 系统结构。 2.6 AS/ RS的自动控制系统 (1) 手动控制 直接在堆垛机控制柜 输入键盘或触摸屏上逐条输入作业指令， 控制堆垛机完成所需 作业。主要用于设备调 场合。 (2) 单机自动（半自动）控制 将作业指令写入PLC控制程序，按下运行开关后，堆垛机即按 照程序指令自动执行作业。主要用于单台堆垛机 临时