沈阳建筑大学城市建设学院-理论力学练习册解答-第七章 刚体基本运动.docVIP

第七章 刚体的基本运动 7-1 图示运动机构中，已知∥，且＝，则两杆的角速度大小关系为与角加速度大小关系为 7-2．图示半径为的圆轮，沿半径为的圆弧面作纯滚动，若图示瞬时轮的角速度为，角加速度为，则轮心的法向加速度。与切向加速度为。 7-3．图示三角板绕轴转动，且，，已知某瞬时，点速度为，而点的加速度与成，则该瞬时三角板的角速度为A 3 ； 角加速度为。 7-4 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为30o时，导杆BC的速度与加速度。 解： 分析运动 杆OA作定轴转动，BC作平动； 取坐标OX如图，分析O1点的运动； 列运动方程 求速度 求加速度 当时 7-5 机构如图所示，假定杆AB以匀速运动，开始时。求当时，摇杆OC的角速度与角加速度。 解： 分析运动，OC作定轴转动，BA作平动； 列OC杆的转动方程 角速度 角加速度 当 时 7-6 一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任意点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60o。当运动开始时，其转角等于零，角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。 解： 由已知条件 求转动方程 求的关系 由 得 图7-2 图7-6 图7-4 图7-3 图7-1