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第卷第期交通运输工程学报年月文章编号基于方向可变特征和双曲线模型的车道线检测方法王海蔡英凤林国余张为公江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江东南大学仪器科学与工程学院江苏南京摘要针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题提出了一种基于方向可变特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法首先对车载摄像头进行标定确定图像中车道平面消失线的位置将车道平面消失线以下部分的下区域作为感兴趣区域利用边缘分布函数获得感兴趣区域内车道线直线模型倾角再采用方向可变特征提取边缘特征点并拟合车道线直线模型利用直线模型参数
第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报
１４ ５ Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．５
年 月
２０１４ １０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｏｃｔ．２０１４
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