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基于传感器数据融合的倾斜角度测量方法研究 - 仪器仪表学报.pdf

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    第卷第期仪器仪表学报年月基于传感器数据融合的倾斜角度测量方法研究史露强何怡刚罗旗舞何威合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥摘要倾斜角度的测量精度直接决定了状态控制系统的工作效果在单一传感器测量倾斜角度的研究基础上探讨了传感器数据融合技术用于倾斜角度测量的方法首先分析基于加速度计和陀螺仪测量倾斜角度的原理并研究加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性然后根据加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性选定互补滤波器作为数据融合的方法最后选定量子粒子优化群算法作为互补滤波器的参数寻优方法并对比量子粒子优化群算法和粒

    第３８卷　第７期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ７ ２０１７年７月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｊｕｌ．２０１７ 基于传感器数据融合的倾斜角度测量方法研究 史露强，何怡刚，罗旗舞，何　威

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