信号处理教程 2011 24学时 第7章.pptVIP

第7章 z 变换与离散时间系统 7.1 离散时间信号的Z变换(ZT) 7.2 Z变换的性质 7.3 常用序列及其Z变换 7.4 Z反变换的计算 7.5 传输函数表示 7.6 利用传输函数表示的系统分析 定义：序列x[n]的Z变换(Z transform, ZT)为: s平面与z平面之间的对应关系 ZT是从LT导出的，只要令s ? ? ? j?，即可得到z ? es ? e?ej?。利用该关系式，可以得到s平面与z平面之间的对应关系，见下表： 为叙述方便，称整个z平面上的点构成的取值范围为z域，基于ZT的分析方法称为z域分析。 给定序列x(n)，使Z变换中的求和级数收敛的z的集合，称为x(n)的ZT即X(z)的收敛域(region of convergence, ROC) 。 描述一个序列的ZT时，必须包括两个部分：(1)表达式；(2)收敛域。 由级数理论， 收敛的充要条件是它绝对可积(absolutely summable): 如果序列x(n)在nn1或nn2(其中n1n2)时x(n)=0，则称之为有限长序列或有始有终序列。 现实世界中的信号大多为有限长序列。 很显然，有限长序列的求和(或有限项级数)，一般都是收敛的，因此其收敛域至少是0?z??。 序列的左右端点只会影响在0和?处的收敛情况： 当n10，n20时，收敛域为0?z??(?z?=0，?除外) 当n10，n2?0时，收敛域为0??z??(?z?=?除外) 当n1?0，n20时，收敛域为0?z???(?z?=0除外) 如果序列x(n)在nn1时x(n)=0，则称之为右边序列或有始无终序列。 特别的，如果n1=0，则序列称为因果序列。 根据根值法，对右边序列的ZT为： 如果序列x(n)在nn2时x(n)=0，则称之为左边序列，或无始有终序列。 如果n2??1，则序列称为反因果序列。 根据根值法，左边序列的ZT为: 如果序列在整个区间都有定义，则称之为双边序列或无始无终序列。 由于双边序列可以看成是左边序列和右边序列的组合，其ROC的求法就可以利用上面的结论。 此时，把双边序列ZT的级数求和式改写成因果序列和反因果序列的ZT的级数求和式的形式。即: 序列的ZT存在零点和极点。 零极点:在z平面上用“O”表示零点位置，“?”表示极点位置。 关于极点与ROC的关系，有以下一些结论： 结论1：一般地讲，序列的ZT在其ROC内是解析的，因此ROC内不应包含任何极点，且ROC是连通的。 结论2：序列ZT的ROC是以极点为边界的。 结论3：右边序列ZT的ROC，是以其模最大的有限极点的模为半径的圆外面的区域(不包括圆周)。 结论4：左边序列ZT的ROC，是以其模最小的非零极点的模为半径的圆内部的区域(不包括圆周)。 结论5：双边序列ZT的ROC，是以模的大小相邻近的两个极点的模为半径的两个圆所形成的圆环区域(不包括两个圆周)。 例：某序列的ZT有3个极点，p1=0.5，p2=1和p3=2，指出其可能的ROC。 解：根据上述结论，该ZT的ROC有4种可能： 1)以0.5为半径的圆内部区域，对应左边序列，ROC为?z?0.5； 2)以0.5和1分别为内圆和外圆半径的圆环区域，对应双边序列，ROC为0.5?z?1； 3)以1和2分别为内圆和外圆半径的圆环区域，对应双边序列，ROC为1?z?2； 4)以2为半径的圆外部区域，对应右边序列，ROC为?z?2。 7.2 Z变换的性质 (1)线性性： (2)时域平移性：对单边和双边ZT，时移性有所不同。 双边ZT：设Z[x(n)]=X(z)，m?N，则 (3)与n或n2相乘 (4)时域共轭性： 序列取共轭以后的ZT为： (5)z域尺度变换(或序列指数加权)性： ZT的z域尺度变换可以表示为：(其中非零复指数a为尺度变换因子或压扩因子) (6)z域微分(或序列线性加权)性: (7)初值定理: 若x(n)是因果序列，且 (9)时域卷积定理： 定义：两个序列x(n)和y(n)的卷积和(convolution sum)，简称(离散)卷积，为： (10)z域卷积定理： z域卷积的解释： 由于围线积分与围线的形状无关，不妨设围线是一个圆，圆心在原点，且 矩形脉冲序列GN(n) 单位斜变序列nu(n) 单边指数序列anu(n) 单边正、余弦序列 例：求序列x(n)=anu(n)?bnu(?n?1)的ZT(ba0)。 解：由定义，有 7.4 Z反变换的计算 IZT求解的目的是从已知序列的ZT求出原序列。 类似于ILT的求法，一个比较常用的方法是能把X(z)分解成任何我们所熟悉序列的ZT某种运算的形式，利用常用的“ZT对”以及“ZT的基本性质”求解IZT。 部